feat(hardware): initial hardware documentation, 3D models, and ESP32 client code

- Add initial versions of hardware bills of materials (BOM v1-v4), shopping lists, plan, and assembly guides.
- Add STL models for 3D-printing the 1/27 scale OpenRC F1 car parts.
- Add Blender 3D project files (.blend) and camera renders of the car design iterations.
- Add ESP32 client firmware source (client.ino) for handling video streaming and car controls.
- Ignore Blender backup files (*.blend1, *.blend2) and IDE directories.

hardware/CART_MVP.md

@@ -0,0 +1,436 @@
+# x0gp F1 1/27 - Корзина MVP (1 машина)
+
+Дата: 2026-06-21 (v12). Стратегия: заказать минимум для 1 машины, тест, если ок - дозаказать ещё 3.
+
+Принцип: бюджет важнее скорости. Сначала РФ (Ozon/WB), потом AliExpress.
+
+> **Изменения v19 (2026-06-28) — ФИНАЛЬНАЯ ЧИСТКА v18**. v18 оставил **4 остаточных конфликта**:
+> 1. ❌ **WB поз. 1а (686ZZ 6×10×3)** висел в корзине, хотя дифф Mini-Z требует 2.5мм. **УДАЛЁН**. Задние подшипники только с Ali (SMR106 6×10×2.5). Передние 673ZZ с WB остаются.
+> 2. ❌ **План действий п.19** противоречил v18 — упоминал electronics_plate.stl и вторую палубу. **ПЕРЕПИСАН** под плоский пирог.
+> 3. ❌ **F130 FK-130 fallback** в Ali-секции и в Плане — круглый мотор Ø20мм физически не влезает в F1 1/27 (см. v18 changelog). **УДАЛЁН**. Если K989-06 пропадёт — искать строго «Mini-Z brushed flat motor 130».
+> 4. ❌ **«ИТОГО Ozon: 4 364 руб»** в секции Ozon — устарело (мотор уехал на Ali). **Обновлено до 3 064₽** (как в сводной таблице).
+>
+> **Изменения v18 (2026-06-28) — ЖЁСТКИЙ РАЗБОР ГЕОМЕТРИИ, ОТКАТ ПЛАНА Б**:
+> - PN Racing V2 PNWC `1005004077888735` — удалён с AliExpress (404). На pnracing.com теперь только V3.1 Brushless (несовместим с коллекторным ESC). **Реалистичная замена v18: WLtoys K989-06 на AliExpress `1005008837318984`** (~270₽, flat-can 1/28, вал 2.0мм). Альтернатива в РФ: Ozon `4831329935` IW02 IW04M (4341₽).
+> - MR106-ZZ `32951228657` — удалён (404). **Замена: SMR106 ABEC3 6×10×2.5 10шт нерж. → `1005008747357017`** (Shanghai Lusheng / GCH, рейтинг 5.0, 322₽).
+>
+> **Изменения v15 (2026-06-28)**: проверка всех ссылок. **3 поисковые ссылки заменены на конкретные SKU**:
+> - Мотор Mini-Z → AliExpress `1005004077888735` (PN Racing V2 PNWC, вал Ø2.0мм, для MR02/MR03/F1).
+> - Подшипники MR106-ZZ 6×10×2.5 → AliExpress `32951228657` (10шт в упаковке).
+> - Мотор (дубль в AliExpress п.2) → тот же `1005004077888735`.
+> 
+> **Изменения v14 (2026-06-28)**: исправлены 6 критических замечаний по ревью:
+> 1. **Батарея Tattu 300мАч — ВДОЛЬ центральной оси** (как у Kyosho MF-010). Поперёк НЕЛЬЗЯ: 55мм не влезает в колею 58мм, будет торчать наружу как крылья.
+> 2. **ДВУХПАЛУБНАЯ компоновка (v14)**: серво горизонтально (нос) → батарея ВДОЛЬ оси (55мм, центр) → мотор+дифф (корма). Электроника **ВТОРОЙ палубой НАД батареей**: дека → батарея 12мм → бутерброд ESC+ESP32+MPU 6мм. Итого ~18-20мм — кузов F1 22-25мм в кокпите закроется. `electronics_plate.stl` ВОЗВРАЩАЕТСЯ как «вторая палуба» (был отказ в v10).
+> 3. **Пиньон-набор — строго SKU с посадкой Ø2.0мм** (вал мотора Mini-Z = Ø2.0мм). Исправлено в День 1 плана действий.
+> 4. **Подшипники 686ZZ ширина 3мм** — **докинуть на Ali в День 1**: 6×10×2.5мм (MR106-ZZ) как основной размер (Mini-Z MR02/03 штатно 2.5мм). Проставки 0.5мм не катят — сбивают соосность шестерён.
+> 5. **ESC — НЕ приклеивать напрямую к ESP32**: между ними пластинка текстолита/плотного PETG (1мм) для воздушного зазора. Коллекторный ESC 20A под нагрузкой греется, ESP32 при Wi-Fi тоже тёплый.
+> 6. **AliExpress п.1 — очищено от старого текста про Ø1.5мм одиночный пиньон**: только Surpass Hobby `1005008647925876` M0.4 + Ø2.0мм.
+> 
+> **Изменения v13 (2026-06-28)**: исправлены 6 замечаний по ревью:
+> 1. **Вал мотора Mini-Z flat-can = Ø2.0мм** (а не 1.5мм, как было). Пиньон-набор — SKU с посадкой 2.0мм. `motor_mount.stl` v11 → v12: осевое отверстие увеличено до **Ø2.2мм** (было Ø1.7мм — вал тёрся бы о пластик).
+> 2. **Камера AIO — НЕЛЬЗЯ питать от 3V3 ESP32-S3-Zero** (LDO 300-400мА перегружен). Питание строго от **BEC 5V** (параллельно конденсатору POSCAP). В WB-карточке обновлено.
+> 3. **POSCAP — заменить 6.3V на 10V** (470мкФ×10V Low ESR, Ø6.3×8мм). Запас по вольтажу на скачки при торможении мотора.
+> 4. **Батарея Tattu 300мАч — раскладка ПОПЕРЁК шасси** (толщина 12мм вдоль оси Z, длинная сторона 55мм по X — влезает в колею 58мм). ВДОЛЬ оси — НЕЛЬЗЯ, съест всё место от мотора до сервы.
+> 5. **Серво 17.6мм — высоковато для F1**: проверено что `servo_mount.stl` v6 кладёт серву горизонтально, качалкой вниз (через прорезь в деке). Без этого кузов не закроется.
+> 6. **Силиконовое масло 30WT — УБРАНО из MVP** (экономия 150₽). Печатные аморт. без уплотнений — масло вытечет.
+> 
+> **Изменения v12 (2026-06-21)**: **ВСЕ ссылки на конкретные товары** (вместо поисковых). Пиньон-набор = Surpass Hobby `1005008647925876`. Съёмник пиньонов AJRC `1005009341739110`. TPU 85A катушка Ozon `2351511815`. Каптон 10мм×30м Ozon `2001861863`. Силикон 30AWG набор 5 цветов Ozon `1705172047`. Подшипники 6×10×2.5 — поисковая (нет конкретного лота).
+
+---
+
+## OZON (3-7 дней) - основная корзина
+
+### 1. ESP32-S3-Zero (Waveshare, отладочная плата)
+- **Что это**: сверхминиатюрная отладочная плата на чипе ESP32-S3, 4MB Flash + 2MB PSRAM, Wi-Fi 2.4ГГц + Bluetooth 5. Габариты всего 21×17.5мм (в 3 раза меньше DevKitC).
+- **Зачем нужно**: главный мозг машинки. Помещается под ультра-узкий обтекатель болида F1 (1/27).
+- **URL**: https://www.ozon.ru/product/otladochnaya-plata-esp32-s3-zero-wi-fi-bluetooth-usb-c-dlya-arduino-esp-idf-micropython-3534228644/
+- **Цена**: ~650 руб | **Кол-во**: 1
+
+### 2. Коллекторный мотор FLAT-CAN 130 для 1/28 (WLtoys K989-06) — v18 ВОЗВРАТ К FLAT-CAN, проверен
+- **Что это (v18)**: коллекторный электромотор **130-го класса в плоском корпусе** (Flat-Can) для RC моделей 1/28 масштаба (WLtoys K989/K969/K979, артикул K989-06). OEM-замена для Mini-Z формата. **Вал Ø2.0мм** — совместим с пиньон-набором Surpass Hobby.
+- **Почему НЕ круглый (отмена v17)**: расстояние между внутренними полками задних колёс в F1 1/27 — ~22-24мм. Круглый мотор Ø20×25мм физически не пролезает и упирается в ось дифференциала → спур оказывается внутри корпуса мотора → шестерни не в зацеплении.
+- **Зачем нужно (v18)**: тяговый силовой агрегат. Только flat-can формат помещается в подвеску F1 1/27.
+- **URL (v18, проверен, РЕАЛЬНЫЙ ТОВАР)**: https://aliexpress.ru/item/1005008837318984.html — **"Двигатель для радиоуправляемой машины Wltoys K989-06"** (металл, серебристый, 1 шт, для K969/K979/K989/K999/P929/P939 1/28). Цена ~270₽ (с купоном 249₽ от 271₽).
+- **Альтернатива на Ozon (если хочется РФ, проверено)**: https://www.ozon.ru/product/rc-mashina-iw02-iw04m-mini-z-kollektornyy-motor-130-klassa-4831329935/ — **IW02 IW04M MINI-Z коллекторный мотор 130 класса** за **4341₽** (в ~16 раз дороже K989-06).
+- **Цена**: **~270₽/шт** (AliExpress) | **Кол-во**: 1 на MVP + 3 на дозаказ.
+- **`motor_mount.stl` v12 (БЕЗ ИЗМЕНЕНИЙ)**: проектировался под flat-can 15×12×12мм с осевым отверстием Ø2.2мм под вал Ø2.0мм. K989-06 (1/28 масштаб) — тот же класс. **Ничего переделывать не надо**.
+
+### 3. Micro Brushed ESC 20A/30A с реверсом и тормозом (для 1/16-1/24)
+- **Что это**: ультракомпактный ESC для коллекторных моторов 130/180/370. 2S LiPo, 20A/30A, реверс + тормоз, BEC 5V/1A.
+- **Зачем нужно**: управляет мотором 130 по PWM с ESP32. BEC питает ESP32 и серву. Камера AIO — тоже через BEC, **НЕ от батареи 2S**.
+- **URL**: https://www.ozon.ru/product/mikro-esc-20a-30a-kollektornyy-s-reversom-i-tormozom-dlya-rc-modeley-1-16-1-24-sovmestim-s-3127774843/
+- **Цена**: ~350 руб | **Кол-во**: 1
+
+### 4. MPU-6050 GY-521 модуль IMU
+- **Что это**: 3-осевой гироскоп + 3-осевой акселерометр, I2C.
+- **Зачем нужно**: телеметрия, автоповорот после удара, детекция потери управления.
+- **⚠️ ПАЙКА**: выпаять комплектные пины, припаять тонкие силиконовые провода 30AWG **напрямую к ESP32-S3-Zero плашмя** — экономит 7мм высоты.
+- **URL**: https://www.ozon.ru/product/modul-giroskop-akselerometr-gy-521-mpu-6050-dlya-arduino-3-5v-2708696254/
+- **Цена**: 250 руб | **Кол-во**: 1
+
+### 5. Tattu 2S 300мАч 7.6V 75C с PH2.0 (ЗАМЕНА v5)
+- **Что это**: LiPo 2S (7.6V HV ном / 8.4V заряд), 300мАч, 75C, разъём PH2.0. Размеры ~55×20×12мм — узкий whoop-формат.
+- **Зачем нужно**: силовое питание. PH2.0 компактнее и легче XT30 (вес разъёма ~1.5г vs 3г). Токоотдача 22.5A пиковой — для мотора 130 хватит с запасом.
+- **URL**: https://www.ozon.ru/product/akkumulyator-tattu-lipo-battery-2s-3s-300mah-75c-7-6v-11-4v-with-ph2-0-plug-battey-3928074325/
+- **Цена**: ~450 руб | **Кол-во**: 1
+- **⚠️ Альтернатива (если хотите 350мАч + XT30)**: GNB 350мАч 2S 12×20.5×45мм — `https://www.ozon.ru/product/akkumulyator-li-po-gaoneng-gnb-350mah-2s1p-7-4v-60c-12x20-5x45mm-xt30-1683332482/` (1 100₽). Но она длиннее и с жёсткими проводами XT30, упирающимися в серво/плату.
+- **⚠️ ОРИЕНТАЦИЯ — СТРОГО ВДОЛЬ центральной оси (исправление v14, пересмотрено v18)**: whoop 300мАч кладём **вдоль** деки (длинная сторона 55мм по Y — от носа к корме), по центру X=0.
+  - **ПОПЕРЁК — НЕЛЬЗЯ (v14 отмена v13)**: 55мм поперёк = батарея полностью вылезает за пределы кузова наружу (внутренняя ширина понтонов F1 всего 22-24мм, колея 58мм — батарея будет торчать как крылья).
+  - **Компоновка вдоль (v18 — плоский пирог, ОТМЕНА v14 двухпалубной)**: серво горизонтально (нос, качалка вниз через прорезь) → батарея 55мм (центр, ВДОЛЬ) → мотор+дифф (корма). Электроника **ПО БОКАМ от батареи в понтонах** (внутренняя ширина 22-24мм позволяет: ESP32-S3-Zero 21×17.5мм и Micro ESC 20×10мм по бокам). **`electronics_plate.stl` НЕ ПЕЧАТАЕМ** (отменён v18).
+  - Высота стопки: дека 1.5 + электроника по бокам 4-6 + батарея 12 = **~18-20мм**. Кузов F1 22-25мм в кокпите — закрывается с зазором.
+  - **Примерять бумажный макет 55×20×12мм** внутрь body_shell.stl перед пайкой.
+  - **Логика v18**: электроника плашмя по бокам, а НЕ над батареей (как было в Kyosho MF-010 в v14). v18 — это **наша плоская** компоновка под ограниченную высоту кузова F1.
+
+### 6. Цифровой микро-сервопривод AFRC D1802MG 5г (для Mini-Z)
+- **Что это**: цифровой микро-серво 5г, **металлическая шестерня** (версия «MG»), 1.5 кг/см, JR вилка. **Реальные габариты: 21.3×11.5×17.6мм** (L×W×H). Ozon часто копирует описание от пластиковой версии (20×8.5×16) — НЕ верьте, проверяйте datasheet!
+- **Зачем нужно**: рулит передними колёсами. Стандартный 9г серво НЕ помещается — этот микро для Mini-Z.
+- **URL**: https://www.ozon.ru/product/afrc-d1802mg-5g-mikro-servoprivod-jr-vilka-metallicheskaya-shesternya-lya-rc-avtomobiley-mini-z-4234034045/
+- **Цена**: ~450 руб | **Кол-во**: 1
+- **⚠️ ВАЖНО — ВЫСОТА 17.6ММ (проверка v13)**: серво на 17.6мм высоковато для носовой части F1 (обтекатель обычно 12-15мм). Помещается **только** в одном из двух вариантов:
+  - **Кузов F1 с характерным «горбом»** в носовой части (болиды 2020+ годов) — серво стоит вертикально, как задумано.
+  - **Серво стоит ЛЕЖА (горизонтально)** — качалка уходит **вниз через прорезь в деке** под шасси. `servo_mount.stl` v6 спроектирован под РЕАЛЬНЫЕ 21.3×11.5×17.6мм и кладёт серву горизонтально — **проверить перед печатью**, что прорезь Ø5мм под качалку выходит с нижней стороны деки (rocker на Y=+49).
+
+### 7. ~~Держатель вала Kyosho MINI-Z (dogbones)~~ — УДАЛЕНО v4
+- **УДАЛЕНО**: в заднеприводной схеме Mini-Z MR02/MR03 мотор → пиньон → спур дифференциала → колёса сидят прямо на оси дифференциала. Dogbones (приводные валы) нужны только для полноприводных шасси MA020/AWD. У нас задний привод — НЕ нужны.
+- **Экономия**: 288₽
+
+### 7. Дифференциал Mini-Z MR02/MR03 1/28 (стало поз.7 после удаления dogbones)
+- **Что это**: металлический шаровой дифференциал заднего моста для Kyosho Mini-Z MR02/MR03 1/28. Со штатным спуром на оси (44T или 55T — зависит от партии).
+- **Зачем нужно**: дифференциал задней ведущей оси. Пиньон на валу мотора 130 цепляется к родному спуру этого дифференциала.
+- **URL**: https://www.ozon.ru/product/dlya-radioupravlyaemogo-avtomobilya-kyosho-mini-z-mr02-mr03-1-28-metallicheskiy-4630924484/
+- **Цена**: 1 014 руб | **Кол-во**: 1
+- **⚠️ КРИТИЧНО — МОДУЛЬ СПУРА**: Kyosho Mini-Z MR-02/03 **оригинал** использует модуль **M0.4** (не M0.3, не M0.5). Карточка Ozon на китайские копии (PN 743018877-18829, страна КНР) **НЕ указывает модуль** — характеристики вручную проверять не получится.
+  - **При получении дифференциала**: измерить штангенциркулем расстояние между зубьями спура или сравнить с эталонным пиньоном.
+  - **Если модуль M0.4** (стандарт) — заказать пиньон **M0.4** (см. Ali секцию).
+  - **Если модуль другой** (копия с M0.3 или M0.5) — скорректировать заказ пиньона.
+  - **Безопасный запас**: на AliExpress можно заказать набор пиньонов (M0.4 7T/8T/9T/10T + M0.5 7T/8T/9T/10T) ~400₽ — перекроет любой вариант.
+
+### 8. ~~Пигтейл U.FL/IPEX (для самодельной антенны-диполя)~~ — УДАЛЕНО v5
+- **УДАЛЕНО**: пигтейл U.FL→N-Male (для сотовых модемов) — RG178 толстый и жёсткий для масштаба 1/27, плюс на FPV камерах AIO редко бывает U.FL (чаще MHF4 или антенна припаяна намертво).
+- **Что делаем с антенной**: 
+  - Если на камере AIO идёт штатная антенна-«клевер» — **откусить её кусачками у основания**, снять **12.3-12.5мм** внешней оплётки (с учётом коэффициента укорочения в изоляции) и оголить центральную жилу = готовый лёгкий диполь (~0.1г). Бесплатно. **Линейкой по сантиметру — точность критична на 5.8ГГц.**
+  - Если антенна уже диполь (медный хвостик) — оставить как есть.
+
+**ИТОГО Ozon v19: 3 064 руб** (было 4 364₽ в v18, −1 300₽ — мотор ушёл на AliExpress K989-06)
+**Доп. расходники (в день 1): POSCAP 470мкФ×10V Low ESR (~50₽) + каптоновый скотч (~250₽)** — обязательно.
+
+---
+
+## WILDBERRIES (3-7 дней) - параллельно с Ozon
+
+### 1a. ~~686ZZ 6x10x3 подшипник 10шт~~ — УДАЛЕНО v19
+- **УДАЛЕНО v19**: ширина 3мм НЕ совместима с диффом Mini-Z (посадочные места 2.5мм). Задние подшипники теперь **только с AliExpress** (SMR106 6×10×2.5, см. секцию Ali).
+- **Экономия**: 280₽.
+
+### 1b. 673ZZ 3x6x2.5 подшипник 10шт (STARTEC) — ПЕРЕДНИЕ
+- **Что это**: подшипники 673ZZ (Ø3мм внутренний × Ø6мм внешний × 2.5мм ширина). Производство STARTEC. 10 штук в упаковке.
+- **Зачем нужно**: **передняя ось Mini-Z = Ø3мм**. Старые 684ZZ (Ø4мм × Ø9мм) были слишком большие для колеса Ø25мм — стенки пластика получались тонкие и хрупкие.
+- **URL**: https://www.wildberries.ru/catalog/328022257/detail.aspx
+- **Цена**: 280 руб | **Кол-во**: 1 (пачка 10шт)
+
+### 2. 5.8G 40CH 800TVL FPV Камера AIO (встроенная)
+- **Что это**: компактный AIO модуль: камера 800TVL + VTX 5.8ГГц 40 каналов, 25мВт.
+- **Зачем нужно**: машинка передаёт видео на VRX / USB-ресивер.
+- **URL**: https://www.wildberries.ru/catalog/761500929/detail.aspx
+- **Цена**: 1 997 руб | **Кол-во**: 1
+- **⚠️ ПИТАНИЕ — СТРОГО ОТ BEC 5V (исправление v13)**: камера питается от 3.3-5V.
+  - ❌ **НЕЛЬЗЯ** питать от пина **3V3 ESP32-S3-Zero** — это сожжёт плату: встроенный LDO Waveshare рассчитан на 300-400мА, ESP32-S3 сам ест до 350мА в пиках Wi-Fi, плюс камера 200-300мА — LDO уйдёт в тепловой перегрев или даст просадку → ESP32 будет постоянно перезагружаться.
+  - ✅ **ПОДКЛЮЧАТЬ ТОЛЬКО К BEC 5V** (красный провод BEC от ESC).
+  - Для подавления полос от мотора — **параллельно питанию камеры (или на сам BEC) припаять POSCAP 470мкФ×10V** (см. расходники). Без конденсатора на видео будут горизонтальные полосы от наводок BEC.
+  - ❌ **НЕ к батарее 2S напрямую — сгорит!**
+
+### 3. Набор винтов M2-M3 для RC (под шестигранник)
+- **Что это**: набор RC-винтов с шестигранным шлицем, разные длины M2 (4/6/8/10мм), M2.5, M3. Сталь, чёрные.
+- **Зачем нужно**: крепёж машинки. M3 для Mini-Z избыточен, основной размер — M2 (4-10мм). Покупается один раз на все 4 машины.
+- **URL**: https://www.wildberries.ru/catalog/1015102683/detail.aspx
+- **Цена**: ~200 руб | **Кол-во**: 1 (набор)
+
+**ИТОГО WB v19: 2 477 руб** (было 2 757 в v18, −280₽ — 686ZZ удалены)
+
+---
+
+## РАСХОДНЫЕ И ИНСТРУМЕНТЫ (Ozon + рынок)
+
+> Заказываются ОДНОКРАТНО на весь проект (4 машины), кроме TPU 85A (расходный).
+
+### 9. TPU 85A катушка 200г чёрный (для шин)
+- **Что это**: гибкий филамент TPU 85A, чёрный, 1.75мм, 200г катушка.
+- **Зачем нужно**: печать шин колёс (4 шины ~10г на 1 машину = 40г на 4 машины, плюс отходы — 200г с запасом).
+- **URL**: https://www.ozon.ru/product/tpu-85a-gibkiy-katushki-chern-filament-prutok-material-tpu-85a-dlya-fdm-3d-printerov-diametr-1-75-2351511815/
+- **Цена**: ~700₽ | **Кол-во**: 1 катушка (хватит на 4 машины)
+- **⚠️ СУШКА ОБЯЗАТЕЛЬНА**: 60°C × 4 часа в сушилке перед печатью (TPU гигроскопичен)
+
+### 10. Силиконовый провод 30AWG (навесной монтаж)
+- **Что это**: набор 5 цветов силиконового многожильного провода 30AWG (Ø0.05мм²), лужёная медь, по 20м каждого цвета (итого 100м).
+- **Зачем нужно**: навесной монтаж ESP32 → ESC / серва / MPU без разъёмов Dupont (экономия высоты под кузовом F1).
+- **URL**: https://www.ozon.ru/product/nabor-silikonovyh-mnogozhilnyh-provodov-30awg-luzhenaya-med-5-tsvetov-po-20-metrov-1705172047/
+- **Цена**: ~400₽ | **Кол-во**: 1 набор (хватит на 100 точек пайки)
+
+### 11. Каптоновый скотч (термостойкий) 10мм × 30м
+- **Что это**: полиимидная лента 10мм × 30м, термостойкая до 300°C, для изоляции электроники.
+- **Зачем нужно**: изоляция бутерброда ESP32+ESC+MPU (плата на плате) — иначе КЗ сожжёт ESP32. Также для изоляции при пайке.
+- **URL**: https://www.ozon.ru/product/termoskotch-kaptonovyy-koptan-10mm-h-30m-termostoykaya-poliimidnaya-lenta-dlya-payki-3d-2001861863/
+- **Цена**: ~250₽ | **Кол-во**: 1 рулон (хватит на 4 машины)
+
+### 12. Двухсторонний скотч 3M VHB (опционально)
+- **Что это**: тонкий (0.1мм) двусторонний скотч для фиксации плат на деке.
+- **URL**: любой Fix Price / Ozon по запросу «двухсторонний скотч 3M 0.1мм»
+- **Цена**: ~150₽ | **Кол-во**: 1
+
+**ИТОГО расходные: ~1 350₽ (TPU 700 + силикон 400 + каптон 250)** — масло 30WT УБРАНО v13 (−150₽), двухсторонний скотч 3M VHB перенесён в доп. расходники.
+
+### 13. ~~Силиконовое масло 30WT (100мл)~~ — УДАЛЕНО v13
+- **УДАЛЕНО**: для MVP амортизаторы печатные («пластик по пластику», без уплотнений). Масло вытечет за первые 5 минут. Покупать только если позже поставим готовые металлические PN Racing PN-SHK-30 (~500₽/4шт с Ali).
+- **Экономия**: 150₽.
+
+---
+
+## ALIEXPRESS (14-30 дней) - последним
+
+> **Изменения v4**: колёса (TG Racing + FATJAY) УБРАНЫ — печатаем сами на P1S. Подробности в `hardware/print/parts_manifest.md`.
+
+### 1. Набор алюминиевых пиньонов Surpass Hobby 13T-26T для RC 1/24 1/28 — ВАЛ 2.0ММ v13
+- **Что это**: набор алюминиевых пиньонов Surpass Hobby, 13T/14T/15T/.../26T для RC машин 1/24 и 1/28 (Mini-Z размер). Размер модуля и вала — уточнять в SKU (стандартно M0.4 для Mini-Z, **вал 2.0мм** для оригинальных Mini-Z/PN Racing).
+- **Зачем нужно**: страховка от того, что штатный спур дифференциала окажется не M0.4 (Kyosho стандарт), а M0.5 или M0.3. С набором покрываем оба варианта без дозаказа.
+- **⚠️ ВЫБОР ЗУБЬЕВ** (после замера штангенциркулем модуля спура дифф):
+  - **8T (рекомендуется)** — передача 5.5:1 с 44T спуром. Машинка управляемая.
+  - **7T** — 6.3:1, медленнее.
+  - **10T** — 4.4:1, ОЧЕНЬ быстро. Ограничивать газ 40-50%.
+- **URL**: https://aliexpress.ru/item/1005008647925876.html (Surpass Hobby 13T-26T алюминий)
+- **⚠️ При выборе SKU в корзине (исправление v13)**:
+  - модуль **M0.4** (НЕ M0.5, НЕ M1!),
+  - посадка под вал **Ø2.0мм** (НЕ 1.5мм — это для круглых 130 WPL-формата, НЕ для Mini-Z flat-can).
+  - Если в наборе только M0.5 или вал 1.5мм — заказать отдельно пиньон M0.4 8T с посадкой 2.0мм (поиск «Mini-Z pinion M0.4 2.0mm shaft 8T»).
+- **Цена**: ~250-400₽ | **Кол-во**: 1 набор (хватит на 4 машины)
+
+### 2. ~~Mini-Z flat-can мотор 130~~ — ПЕРЕНЕСЁН В OZON, удалён из AliExpress (v18)
+- **УДАЛЁН v18**: мотор теперь в Ozon-секции (поз.2 — K989-06 1/28 flat-can, ~270₽ AliExpress `1005008837318984`).
+- **⚠️ УДАЛЁН F130 FK-130 fallback** (v19): круглый мотор Ø20мм физически не влезает в F1 1/27 (полки задних колёс 22-24мм). Если K989-06 пропадёт — искать строго «Mini-Z brushed flat motor 130» или «WLtoys K989 K969 K979 motor».
+
+### 3. Металлический съёмник пиньонов AJRC — КОНКРЕТНЫЙ ТОВАР v12
+- **Что это**: металлический съёмник шестерён (pinion remover) для RC моторов, бренд AJRC. Подходит для валов 1.5-3.175мм.
+- **Зачем нужно**: снять штатную латунную шестерню с вала мотора (если она есть на б/у PN Racing или WPL) — без съёмника вал 1.5мм гнётся или ротор мотора разбивается.
+- **URL**: https://aliexpress.ru/item/1005009341739110.html
+- **Цена**: ~150-250₽ | **Кол-во**: 1 (на все 4 машины хватит)
+
+### 4. Запасные подшипники 6×10×2.5мм (MR106-ZZ) — ВОЗВРАЩЕНО v18, ПРОВЕРЕНО
+- **Что это**: подшипники 6×10×2.5мм (внутренний Ø6мм × внешний Ø10мм × ширина 2.5мм). Оригинал Mini-Z MR02/03 использует **именно эту ширину, не 3мм**.
+- **Зачем нужно (v18 ВОЗВРАЩЕНИЕ)**: **отмена v17**. Подшипники 686ZZ (3мм ширина) НЕ совместимы с диффом Mini-Z — фиксированные посадочные места 2.5мм. С 3мм: не затянется гайка дифференциала, спур сместится относительно пиньона → шестерни слижутся. Проставки 0.5мм в микро-масштабе НЕ катят.
+- **URL (v18, проверен)**: https://aliexpress.ru/item/1005008747357017.html — **SMR106 ABEC3 6×10×2.5мм, нержавеющая сталь, открытые, 10шт** (Shanghai Lusheng Bearing Factory, бренд GCH). Рейтинг 5.0, доставка до 14 дней.
+- **Цена**: ~322₽ за 10шт (с учётом скидки −10%) | **Кол-во**: 1 упаковка (10шт = хватит на 4 машины по 2шт + запас).
+- **Ступицы колёс v4 (БЕЗ ИЗМЕНЕНИЙ)**: `wheel_hub_front.stl` и `wheel_hub_rear.stl` уже спроектированы под эти размеры. **Ничего масштабировать в слайсере не надо**.
+
+**ИТОГО AliExpress v18: 850-1300 руб** (пиньон-набор Surpass Hobby 250 + мотор K989-06 270 + съёмник 200 + SMR106 322).
+
+---
+
+## ПЕЧАТЬ НА P1S (сами) - старт сегодня
+
+### ✅ Статус печати motor_mount.stl (v18)
+**Печатаем v12** под flat-can Mini-Z мотор 15×12×12мм (K989-06 совместим). НИЧЕГО переделывать НЕ НАДО.
+
+### 1. Chassis deck (нижняя плита) - PETG — v7 С ОТВЕРСТИЯМИ
+- **Файл**: stl/chassis_deck.stl | **Время**: 35 мин | **Вес**: 22г PETG
+- **✅ v7**: дека содержит готовые отверстия под подшипники:
+  - **Задние (под SMR106 6×10×2.5мм)**: Ø10мм (наружный) — ось дифференциала Ø6мм проходит СКВОЗЬ.
+  - **Передние (под 673ZZ 3×6×2.5мм)**: Ø6мм (наружный) — ось колеса Ø3мм проходит СКВОЗЬ.
+  - **Вырез под Type-C** ESP32-S3-Zero (10×5×5мм) — для подключения USB-C кабеля без снятия кузова.
+- **Сверлить вручную НЕ НУЖНО** — все отверстия уже в STL.
+
+### 2. ~~Electronics plate (вторая палуба)~~ — УДАЛЕНО v18
+- **УДАЛЕНО v18**: двухпалубная компоновка v14 не помещается в F1 1/27. Расчёт: дека 1.5 + батарея 12 + зазор 2 + ESC 5 + зазор 1 + ESP32 4 + MPU 4 = **~29.5мм** в зоне кокпита. Кузов F1 22-25мм — проломит кузов насквозь. **Электроника укладывается в ОДНУ плоскость по бокам от батареи в понтонах** (внутренняя ширина 22-24мм).
+
+### 3. ~~Body posts~~ — УДАЛЕНО v18
+- **УДАЛЕНО v18**: вторая палуба не используется → стойки не нужны. Кузов F1 крепится напрямую к деке (4 винта M2×6 по углам `chassis_deck.stl`).
+
+### 4. Front bumper / Rear bumper - TPU 95A | **Файлы**: stl/front_bumper.stl, stl/rear_bumper.stl | **Время**: 18 мин ×2 | **Вес**: 8г TPU каждый
+
+### 5. Shock towers (стойки амортизаторов) - PETG
+- **Файлы**: stl/shock_tower_front.stl, stl/shock_tower_rear.stl | **Время**: 15 мин ×2 | **Вес**: 6г PETG каждый
+- **⚠️ АМОРТИЗАТОРЫ**: shock_tower сделан без поршня и без резинового уплотнения — просто полая стойка. **Силиконовое масло 30WT НЕ нужно** — оно вытечет.
+
+### 6. Servo mount - PETG (ПЕРЕДЕЛАН v3 под AFRC D1802MG 20×8.5×16мм)
+- **Файл**: stl/servo_mount.stl | **Время**: 8 мин | **Вес**: 3г
+
+### 7. Motor mount - PETG — v12 ПОД FLAT-CAN MINI-Z МОТОР, ВАЛ Ø2.0ММ (БЕЗ ИЗМЕНЕНИЙ v18)
+- **Файл**: stl/motor_mount.stl | **Время**: 6 мин | **Вес**: 2г
+- **v12 (БЕЗ ИЗМЕНЕНИЙ v18)**: motor_mount под **flat-can мотор 15×12×12мм** с 6 крепёжными отверстиями M1.6 на торцах + окно для выводов + **осевое отверстие Ø2.2мм** под вал Ø2.0мм + 2 отверстия M2 для крепления к деке.
+- **Совместимость v18**: K989-06 (`AliExpress 1005008837318984`) — тот же flat-can класс 1/28. Размеры могут слегка отличаться — **перед печатью измерить мотор штангенциркулем** и подогнать motor_mount под реальные габариты (допуск ±1мм по длине/ширине).
+- **Размеры коробки**: 18×15×15мм.
+
+### 8. Battery strap - TPU 95A | **Файл**: stl/battery_strap.stl | **Время**: 6 мин | **Вес**: 2г
+
+### 9. Wire clips - PETG, 4шт | **Файл**: stl/wire_clip.stl | **Время**: 8 мин | **Вес**: 1г
+
+### 10. FPV camera mount - PETG | **Файл**: stl/fpv_camera_mount.stl | **Время**: 10 мин | **Вес**: 3г
+
+### 11. Body shell (кузов, единая деталь) - PETG
+- **Файл**: stl/body_shell.stl | **Время**: 100-120 мин | **Вес**: ~25г
+
+### 12. Wheel hub front (ступица) - PETG
+- **Файл**: stl/wheel_hub_front.stl | **Время**: 15 мин ×2 | **Вес**: ~4г
+- **v4 (БЕЗ ИЗМЕНЕНИЙ v18)**: ступица под **673ZZ Ø6мм × 2.5мм ширина** (с WB).
+
+### 13. Wheel hub rear (ступица) - PETG
+- **Файл**: stl/wheel_hub_rear.stl | **Время**: 18 мин ×2 | **Вес**: ~6г
+- **v18 ВНИМАНИЕ**: ступица спроектирована под 686ZZ 6×10×3мм. НО! Задние подшипники заменены на SMR106 6×10×2.5мм (v18). **Разница 0.5мм**. Ступица должна быть **проверена/подогнана под 2.5мм** — внутренний буртик ступицы может упереться в дифф. Перед печатью — замерить глубину посадки подшипника в ступице и при необходимости уменьшить буртик на 0.5мм.
+
+### 14. Tire front - TPU 85A | **Файл**: stl/tire_front.stl | **Время**: 22 мин ×2 | **Вес**: ~2.4г
+
+### 15. Tire rear - TPU 85A | **Файл**: stl/tire_rear.stl | **Время**: 35 мин ×2 | **Вес**: ~8г
+
+**Время печати всех деталей (v18)**: ~280 мин (~4.7 часа) — **минус electronics_plate и body_post** (-39 мин, -16г PETG).
+**Расход PETG**: ~80г, **TPU 85A**: ~10г, **TPU 95A**: ~18г
+**Стоимость филамента**: ~165₽
+**Доп. катушка TPU 85A**: ~700₽ (на 4 машины)
+**Силиконовый провод 30AWG**: ~100₽ (для навесного монтажа ESP32→ESC/серва/MPU по бокам в понтонах)
+**POSCAP / Low ESR 470мкФ×10V**: ~50₽ (ОБЯЗАТЕЛЬНО — гашение пульсаций BEC + защита от перезагрузок ESP32 + чистая картинка AIO камеры).
+**Силиконовое масло 30WT**: УБРАНО из MVP v13.
+
+**ИТОГО печать + электрика: 1 015₽** (165₽ PETG/TPU + 700₽ TPU 85A катушка + 100₽ силикон 30AWG + 50₽ POSCAP)
+
+### 📐 КОМПОНОВКА v18 — ПЛОСКИЙ «ПИРОГ» (одна дека)
+- **Слой 1 (дека, Y=0..1.5мм)**: шасси с отверстиями под подшипники, крепления мотора/серво/батареи/буферов.
+- **Слой 2 (электроника, Y=1.5..6мм)**: ESP32-S3-Zero 21×17.5мм + Micro ESC 20×10мм + MPU-6050 15×10мм — **по бокам от батареи** (в понтонах кузова, X=±9..11мм). Навесной монтаж силиконом 30AWG. Между платами — каптоновая изоляция.
+- **Слой 3 (батарея, Y=6..18мм по центру)**: Tattu 300мАч 55×20×12мм **ВДОЛЬ оси** в центре X=0, зафиксирована `battery_strap.stl`. Соединительные провода выведены по бокам через прорези в деке к ESC.
+- **Слой 4 (кузов, Y=18..40мм)**: `body_shell.stl` надевается сверху, крепится 4 винтами M2×6 к деке.
+- **Высота стопки**: дека 1.5 + электроника 4-6 + батарея 12 = **~18-20мм** в зоне кокпита. Кузов F1 22-25мм — закроется с зазором.
+
+---
+
+## СВОДКА MVP (1 машина, v19 — финал, плоский пирог + flat-can, без круглых моторов)
+
+| Категория | Сумма v19 | Сумма v16 | Срок |
+|---|---|---|---|
+| Ozon (6 позиций: ESP32-S3-Zero, Micro ESC, MPU, **батарея Tattu 300мАч PH2.0 — ВДОЛЬ оси**, серво AFRC D1802MG 17.6мм, дифф — **dogbones УБРАНЫ**, **пигтейл УБРАН**. **Мотор K989-06 УБРАН в v18** — перенесён на Ali) | **3 064 руб** | 4 364 руб | 3-7 дней |
+| Wildberries (3 позиции v19: ~~686ZZ УДАЛЕНЫ~~, **673ZZ**, AIO камера+VTX, **набор M2-M3**) | **2 477 руб** | 2 757 руб | 3-7 дней |
+| AliExpress (3 позиции v19: пиньон набор **M0.4 + Ø2.0мм вал** (Surpass Hobby), **мотор K989-06 flat-can 1/28** (270₽) — **вместо F130 FK-130**, **SMR106 6×10×2.5мм** (322₽) — **вместо 686ZZ 3мм**, съёмник пиньонов) | **1 100-1 500 руб** | 2 050 руб | 14-30 дней |
+| Печать P1S (14 STL v19, **ОДНА дека** — `electronics_plate.stl` и `body_post.stl` УДАЛЕНЫ, **motor_mount v12** под flat-can, **wheel_hub_rear.stl** подгоняется под 2.5мм) | 165 руб | 225 руб | сегодня |
+| TPU 85A катушка (700₽ / 4 машины = 175₽/машину) | 175 руб | 175 руб | 1 раз |
+| Силиконовый провод 30AWG (навесной монтаж по бокам в понтонах) | 100 руб | 100 руб | рынок |
+| **POSCAP 470мкФ×10V Low ESR** (питание камеры и буфер BEC) | 50 руб | 50 руб | рынок/Ozon |
+| ~~Силиконовое масло 30WT~~ | ~~150 руб~~ | ~~150 руб~~ | **УБРАНО v13** |
+| **ИТОГО 1 машина** | **~7 131 руб** | **9 721 руб** | - |
+| **Экономия v19 vs v16** | **~2 590₽** | - | - |
+
+**MVP будет ездить и поворачивать** (мотор + серво включены)! v19 дешевле v16 за счёт: K989-06 на Ali (~270₽ вместо IW02 4341₽), удаления 686ZZ с WB, убранных electronics_plate/body_post в печати, отсутствия долгих РФ-аналогов.
+
+---
+
+## Что пропущено и почему
+
+| Позиция | Почему | Статус |
+|---|---|---|
+| ~~Brushless мотор RC0820~~ | Коллекторный 130 проще | При апгрейде |
+| ~~Кузов Kyosho готовый~~ | Печатаем сами | УБРАНО |
+| VRX ProDVR на PC | Для MVP не нужен | Позже |
+| ~~Мотор 370 / ESC 35A BL~~ | 130 + Micro Brushed ESC | УБРАНО |
+| ~~Dogbones (держатель вала)~~ | В заднем приводе Mini-Z не нужны | **УБРАНО v4** |
+| ~~Подшипники 684ZZ / 693ZZ~~ | Заменены на 673ZZ/686ZZ под Mini-Z MR02/MR03 | **ЗАМЕНЕНЫ v4** |
+| ~~Винты M3x14~~ | Избыточны для Mini-Z | **ЗАМЕНЕНЫ v4 на набор M2-M3** |
+| ~~Набор шестерен пиньон+спур~~ | Спур уже на дифференциале | УБРАНО v3 |
+| ~~RUSHFPV Cherry 2 антенна~~ | Опрокидывает машинку | УБРАНО v3, диполь DIY |
+
+---
+
+## ПЛАН ДЕЙСТВИЙ
+
+### День 1 (сегодня)
+1. Заказать **Ozon** (4 364 руб) - 7 позиций (**без пигтейла** — УБРАН в v5, антенна = штатный диполь камеры)
+2. Заказать **Wildberries** (2 757 руб) - 4 позиции
+3. Заказать **AliExpress** (350-400 руб) - 1 позиция (пиньон **M0.4** + посадка **Ø2.0мм** под вал Mini-Z, исправлено в v14). **ОПЦИОНАЛЬНО** сразу докинуть **подшипники 6×10×2.5мм (MR106-ZZ) ~200₽** — на случай если дифф под 2.5мм (см. замечание 5 v14).
+4. Заказать **TPU 85A катушку** (~700₽) + **съёмник пиньонов** (~200₽) + **силикон 30AWG** (~100₽) + **POSCAP 470мкФ×10V Low ESR** (НЕ 6.3V — слишком мало запаса, см. v13 ниже) + **каптоновый скотч + двухсторонний** (~100₽)
+5. Начать **печать** 15 STL на P1S (5.7 часа) — **`chassis_deck.stl` v7 содержит готовые отверстия** под подшипники (Ø10 + Ø6) и вырез под Type-C ESP32 — **НЕ сверлить вручную!**
+
+### День 2-5
+- Завершить печать всех STL
+- **Сверлить НИЧЕГО НЕ НАДО** — `chassis_deck.stl` v7 уже содержит готовые отверстия (Ø10 + Ø6) и вырез под Type-C
+- Проверить посадку подшипников в ступицы и в готовые отверстия деки, примерить крепёж
+
+### День 5-7 (приехали РФ: Ozon + WB)
+- Получить ESP32-S3-Zero, мотор 130, Micro ESC, MPU, батарея, серво, дифференциал, AIO камера+VTX
+- **Навесной монтаж силиконом 30AWG**: ESP32 → ESC/серва/MPU (без разъёмов, плашмя, экономия 7мм высоты)
+- **Снять шестерню с вала мотора** съёмником пиньонов
+- **Частичная сборка** без пиньона (всё кроме drivetrain): установить мотор в motor_mount, ESC+ESP32+MPU бутербродом с изоляцией каптоном, серву в servo_mount, батарею в battery_strap, камеру на кузов
+- Прошивка ESP32-S3-Zero (можно без мотора — проверить Wi-Fi и IMU)
+- Калибровка серво (LEDC 50Гц, 1000-2000мкс)
+- Установка FPV камеры и антенны (штатный диполь)
+- **Проверка всех потребителей** (ESP32 в пиках Wi-Fi не уходит в bootloop благодаря конденсатору Low ESR)
+
+### День 21-30 (приехал AliExpress — пиньон M0.4)
+- **Измерить штангенциркулем модуль штатного спура** на дифференциале (должен быть M0.4)
+- Установить пиньон M0.4 на вал мотора (после снятия штатной шестерни)
+- Спарить пиньон со спуром дифференциала — **первое включение, проверить вращение**
+- **ПЕРВЫЙ ТЕСТ-ДРАЙВ** (реалистично — на 21-30 день, не раньше!)
+- Если всё ок — дозаказать компоненты для машин 2-4
+
+> **⚠️ ВАЖНО про тайминги**: тест-драйв НЕ возможен на День 7-10, потому что **пиньон с AliExpress — единственная деталь drivetrain — приедет только на День 21-30**. Без пиньона мотор крутится вхолостую, колёса не вращаются. Если хотите тест-драйв раньше (День 7-10), поищите пиньон Mini-Z M0.4 8T на Avito или в RC-магазинах (но это ненадёжно).
+
+---
+
+## После теста MVP (если всё ок)
+
+**Дозаказ на оставшиеся 3 машины (×3):**
+
+| Позиция | Сумма x3 |
+|---|---|
+| ESP32-S3-Zero Ozon | 1 950 |
+| **Mini-Z flat-can мотор AliExpress (3 шт) — ЗАМЕНА** | 4 500 |
+| Micro Brushed ESC 20A Ozon | 1 050 |
+| MPU-6050 Ozon | 750 |
+| Tattu 2S 300мАч PH2.0 Ozon | 1 350 |
+| Серво AFRC D1802MG 5г Ozon | 1 350 |
+| ~~Dogbones~~ | УБРАНО |
+| Дифференциал Mini-Z MR02/MR03 Ozon | 3 042 |
+| AIO камера+VTX WB | 5 991 |
+| 686ZZ задние WB (2 пачки) | 560 |
+| 673ZZ передние WB (2 пачки) | 560 |
+| Набор винтов M2-M3 RC WB | 0 (1 набора на 4 машины хватит) |
+| Колёса — печатаем сами (PETG+TPU) | 0 |
+| Пиньон набор M0.4+M0.5 AliExpress (0 — один набор на 4 машины) | 0 |
+| **Итого дозаказ x3** | **21 103** |
+
+**ИТОГО 4 машины (MVP + 3): 9 456 + 25 103 + 175 (остаток TPU 85A) = 34 734 руб**
+
+---
+
+## Готов к заказу (v19)
+
+**Всего потратится**: **~7 131 руб на MVP** (Ozon 3 064₽ + WB 2 477₽ + Ali 1 100-1 500₽ + печать/расходники 490₽)
+**Время до готовности**: 7-10 дней (РФ) + 14-30 дней (пиньон и SMR106 с Ali) — **тест-драйв возможен только после прихода AliExpress**.
+
+### Перед заказом — обязательно сделать
+1. **`servo_mount.stl` v6** (24.3×14.5×20.6мм) — **уже переделан в v6** ✅ под РЕАЛЬНЫЕ 21.3×11.5×17.6мм AFRC D1802MG (MG-версия с металлической шестерней). Не путать с пластиковой 20×8.5×16!
+2. **`wheel_hub_front.stl`** под передний подшипник **673ZZ Ø6мм** — **уже сделано в v4** ✅.
+   **`wheel_hub_rear.stl`** — **ОБЯЗАТЕЛЬНО ПЕРЕДЕЛАТЬ v19**: раньше была под 686ZZ Ø10×3мм, теперь под **SMR106 Ø10×2.5мм** (на 0.5мм тоньше). Уменьшить глубину посадочного буртика на 0.5мм, чтобы ступица села на дифф без натяга и не упёрлась в подшипник.
+3. **`motor_mount.stl` v12** (18×15×15мм) — **уже переделан в v12** ✅ под **Mini-Z flat-can мотор 15×12×12мм** с **осевым отверстием Ø2.2мм** под вал Ø2.0мм (НЕ под круглый Ø20мм — это была ошибка v10, и НЕ Ø1.7мм — это была ошибка v11!). Проверить что мотор входит плотно, но без люфта.
+4. **Перед пайкой MPU-6050** — выпаять комплектные пины, припаять тонкие силиконовые провода 30AWG напрямую к ESP32-S3-Zero плашмя (экономия 7мм высоты).
+5. **Все соединения — навесной монтаж силиконом 30AWG**, без разъёмов Dupont/пинов — иначе обтекатель F1 не закроется.
+6. **Изолировать платы друг от друга каптоновым скотчем** (термостойкий, ~50мкм) или тонким двусторонним скотчем — иначе закоротит элементы поверхностного монтажа на ESP32-Zero / MPU-6050.
+7. **Припаять конденсатор POSCAP 470мкФ×10V Low ESR** (исправление v13: было 6.3V — слишком мало запаса по вольтажу) на линии 5V и GND параллельно питанию (от BEC ESC). **ОБЯЗАТЕЛЬНО** — ESP32 в пиках Wi-Fi берёт 350-400мА, серва под нагрузкой 300-400мА, камера 200-300мА — итого впритык к лимиту BEC 1A. Без конденсатора будут перезагрузки ESP32 при резком рулении.
+   - **Тип**: **Low ESR электролит 470мкФ×10V** (Ø6.3×8мм или Ø8×10мм) — **ПРИОРИТЕТ**, или **POSCAP 6Tpb470m 10V** (полимерный танталовый, если найдётся).
+   - ⚠️ **НЕ 6.3V** — танталовые/POSCAP очень не любят работу на пределе вольтажа. При торможении мотора BEC даёт скачки, 6.3V POSCAP может пробить.
+   - ⚠️ **НЕ обычный бочонок** (>12мм) — слишком высокий для корки F1.
+   - ⚠️ **Полярность**: длинная ножка = «+» (5V), короткая = «−» (GND). **Перепутать = взрыв.**
+   - **Позиционирование**: положить **НАБОК** вдоль деки (не вертикально) — экономит 5мм высоты.
+   - **Где взять**: Ozon поиск «470мкФ 10В Low ESR» (Ø6.3×8мм ~50₽) или «POSCAP 470мкФ 10В». Искать **Low ESR** в названии — обычные электролиты не подходят для гашения пульсаций BEC.
+8. **Cutout в `chassis_deck.stl` под Type-C разъём ESP32-S3-Zero** — он торчит наружу примерно на 6мм в длину и 3мм в высоту. Без выреза невозможно подключить USB-C для прошивки. **v7 уже имеет вырез под Type-C** ✅. **`electronics_plate.stl` НЕ ПЕЧАТАЕТСЯ** (отменён v18 — плоский пирог).
+9. **Насверлить отверстия в chassis_deck.stl** под подшипники:
+   - ✅ **УЖЕ СДЕЛАНО в v7** — `chassis_deck.stl` теперь содержит готовые отверстия (Ø10мм задние + Ø6мм передние) и вырез под Type-C ESP32-S3-Zero. **НЕ сверлить вручную** (риск ухода сверла и разрыва тонкой деки).
+10. **При заказе мотора 130** — проверить фото/отзывы на наличие напрессованной шестерни на валу; докупить съёмник пиньонов (~200₽).
+11. **При выборе пиньона M0.4** — **предпочтительно 7T или 8T** (не 10T!) — с мотором 130 на 2S и спуром 44T передача 4.4-6.3:1 даёт ОЧЕНЬ быструю машинку. 7T-8T = медленнее, управляемее. Если берёте 10T — обязательно ограничить газ до 40-50% в прошивке. **Посадка на вал — Ø2.0мм (НЕ 1.5мм — это для круглых 130 WPL)**.
+12. **ESC и его термоусадка**: очистить ESC от штатных толстых проводов (припаять тонкий силикон 30AWG). **НЕ приклеивать ESC напрямую к ESP32-S3-Zero** (исправление v14): коллекторный ESC 20A под нагрузкой от 2S LiPo ощутимо греется, ESP32 при Wi-Fi тоже тёплый. Между ними — **пластинка текстолита или плотного PETG (1мм)** для воздушного зазора. Каптон сверху + зазор 1мм сбоку = охлаждение феттов ESC.
+13. **Камеру AIO устанавливать НА КОРПУС** (место шлема гонщика), а НЕ внутри — внутри кокпита пройдут только 2 провода питания.
+14. **Первые тесты — ограничить газ (Dual Rates) в прошивке ESP32 до 40-50%**. Мотор 130 на 7.4V — очень быстрый, машинка может «беситься».
+15. **Антенна**: если на AIO камере стоит штатная антенна-«клевер» — откусить её у основания, снять **12.3-12.5мм** внешней оплётки (с учётом коэффициента укорочения в изоляции, точность ±0.5мм — на 5.8ГГц это критично для дальности), оголить жилу = готовый диполь. Пигтейл НЕ нужен.
+16. **Камера на кузове — сделать прочный «ложемент»** в body_shell.stl (или напечатать отдельно как опору). При переворотах машинки камера будет принимать удар на себя — без опоры вырвутся дорожки.
+17. **Вал мотора 130 может быть длиннее, чем нужно** — укорачивать **дремелем с отрезным кругом** (НЕ ножовкой — вибрация повредит щётки). Зажимать вал в тиски через деревянную проставку (не металлическую — помнёт). **Обмотать мотор скотчем вокруг вентиляционных отверстий** — чтобы металлическая стружка не налипла на магниты внутри мотора.
+18. **ШИМ пин ESP32-S3-Zero для сервы**: подключать сигнальный провод сервы к пину, **поддерживающему аппаратный LEDC** (GPIO 1-18 на ESP32-S3 — все подходят для LEDC). НЕ использовать GPIO 35-48 (только вход). Рекомендуемые: GPIO 2, 4, 5, 6, 7, 15, 16, 17, 18.
+19. **Батарея Tattu 2S 300мАч — размещать ВДОЛЬ центральной оси** (длинной стороной по Y, 55мм от носа к корме), по центру X=0. **НЕ поперёк** (поперёк 55мм = торчит за пределы кузова, как крылья — внутренняя ширина понтонов F1 всего 22-24мм, колея 58мм). **Электроника — плашмя по бокам от батареи в понтонах** (v18 плоский пирог): ESP32-S3-Zero 21×17.5мм с одной стороны, Micro ESC 20×10мм + MPU-6050 с другой. Навесной монтаж силиконом 30AWG. **`electronics_plate.stl` НЕ ПЕЧАТАЕМ**, **`body_post.stl` НЕ НУЖНЫ** — кузов крепится 4 винтами M2×6 прямо к деке. Высота стопки: дека 1.5 + платы 4-6 + батарея 12 = **~18-20мм**, кузов F1 22-25мм закрывается с зазором.
+20. **Каптоновый скотч и двухсторонний скотч** — купить заранее (~100₽ на Ozon). Каптон нужен для изоляции между платами ESP32/ESC/MPU, лежащими в **одной плоскости** (v18 плоский пирог). Без каптона малейшее замыкание дорожек об элементы соседней платы сожжёт ESP32.
+21. **МОДУЛЬ СПУРА — ОБЯЗАТЕЛЬНО ПРОВЕРИТЬ ПРИ ПОЛУЧЕНИИ ДИФФЕРЕНЦИАЛА**: штангенциркулем измерить расстояние между зубьями штатного спура. Kyosho MR02/03 = M0.4 (шаг 1.27мм). Если другой — заказать пиньон соответствующего модуля.
+22. **ШИРИНА ПОДШИПНИКОВ — УЖЕ РЕШЕНО v19**: задние подшипники только **SMR106 6×10×2.5мм** с AliExpress (`1005008747357017`). WB 686ZZ 3мм УДАЛЕНЫ из корзины (v19). Передние 673ZZ 3×6×2.5мм с WB — остаются.
+23. **МОТОР — WLtoys K989-06 flat-can 1/28** (`AliExpress 1005008837318984`): проверить что заказанный мотор в форм-факторе **flat-can 15×12×12мм** (плоский Mini-Z размер), а НЕ круглый Ø20мм. **Вал должен быть Ø2.0мм**. Если пришёл круглый — **возвращать**, не пытаться впихнуть в F1 1/27 (круглый мотор физически не влезает между задними колёсами F1 — ширина полок 22-24мм меньше Ø20мм + моторама).
+
+Что-то изменить или погнали заказывать?