feat(hardware): initial hardware documentation, 3D models, and ESP32 client code

- Add initial versions of hardware bills of materials (BOM v1-v4), shopping lists, plan, and assembly guides. - Add STL models for 3D-printing the 1/27 scale OpenRC F1 car parts. - Add Blender 3D project files (.blend) and camera renders of the car design iterations. - Add ESP32 client firmware source (client.ino) for handling video streaming and car controls. - Ignore Blender backup files (*.blend1, *.blend2) and IDE directories.
2026-07-16 20:47:55 +00:00 · 2026-07-06 12:41:04 +04:00
parent 49351b4928
commit 76e33cfe62
73 changed files with 2353 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,139 @@
+#include "esp_camera.h"
+#include <WiFi.h>
+#include <WiFiUdp.h>
+
+// Конфигурация пинов (пример для Seeed Studio XIAO ESP32S3 Sense)
+#define PWDN_GPIO_NUM     -1
+#define RESET_GPIO_NUM    -1
+#define XCLK_GPIO_NUM     10
+#define SIOD_GPIO_NUM     40
+#define SIOC_GPIO_NUM     39
+#define Y9_GPIO_NUM       48
+#define Y8_GPIO_NUM       47
+#define Y7_GPIO_NUM       13
+#define Y6_GPIO_NUM       14
+#define Y5_GPIO_NUM       12
+#define Y4_GPIO_NUM       11
+#define Y3_GPIO_NUM       17
+#define Y2_GPIO_NUM       16
+#define VSYNC_GPIO_NUM    41
+#define HREF_GPIO_NUM     38
+#define PCLK_GPIO_NUM     37
+
+
+const char* ssid = "RT-WiFi-1712";
+const char* password = "yt3xihY2Ci";
+
+const char* serverIP = "192.168.0.11"; 
+const int serverPort = 9999;       
+const int localPort = 8888;        
+
+// !!! УНИКАЛЬНЫЙ ID ДЛЯ КАЖДОЙ ПЛАТЫ (например, 1 для первой, 2 для второй и т.д.)
+const uint8_t DEVICE_ID = 1; 
+
+WiFiUDP udpVideo; 
+WiFiUDP udpCmd;   
+camera_config_t config;
+
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);
+  // Настройка камеры (QVGA для стабильности)
+  config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
+  config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
+  config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
+  config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
+  config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
+  config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
+  config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
+  config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
+  config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
+  config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
+  config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
+  config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
+  config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
+  config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
+  config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
+  config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
+  config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
+  config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
+  config.xclk_freq_hz = 20000000;
+  config.frame_size = FRAMESIZE_QVGA; 
+  config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
+  config.grab_mode = CAMERA_GRAB_WHEN_EMPTY;
+  config.fb_count = 2;
+  
+  esp_camera_init(&config);
+
+  // Подключение к Wi-Fi
+  WiFi.begin(ssid, password);
+  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
+    delay(500);
+  }
+  Serial.println("Wi-Fi подключен!");
+
+  // Запуск прослушивания порта для команд
+  udpCmd.begin(localPort);
+  Serial.print("Ожидание команд на порту: ");
+  Serial.println(localPort);
+}
+
+void checkIncomingCommands() {
+  int packetSize = udpCmd.parsePacket();
+  if (packetSize > 0) {
+    char packetBuffer[255];
+    int len = udpCmd.read(packetBuffer, 255);
+    if (len > 0) { packetBuffer[len] = 0; }
+    
+    String command = String(packetBuffer);
+    command.trim();
+
+    Serial.print("Получена команда: ");
+    Serial.println(command);
+
+    Serial.print("Получена команда: ");
+    Serial.println(command);
+
+    // Логика управления
+    if (command == "left") {
+      // Ваш код поворота налево
+    } else if (command == "right") {
+      // Ваш код поворота направо
+    } else if (command == "start") {
+      // Ваш код запуска моторов / логики
+    } else if (command == "stop") {
+      // Ваш код остановки
+    }
+  }
+}
+
+void loop() {
+  checkIncomingCommands();
+
+  camera_fb_t * fb = esp_camera_fb_get();
+  if (!fb) return;
+
+  size_t bufferSize = fb->len;
+  uint8_t * buf = fb->buf;
+  
+  // Размер куска данных уменьшаем до 1023, чтобы вместе с 1 байтом ID пакет был 1024 байта
+  size_t chunkSize = 1023; 
+  uint8_t packetBuffer[1024];
+
+  for (size_t i = 0; i < bufferSize; i += chunkSize) {
+    size_t sendSize = chunkSize;
+    if (i + chunkSize > bufferSize) {
+      sendSize = bufferSize - i;
+    }
+    
+    // Формируем пакет: первый байт — ID, дальше — видеоданные
+    packetBuffer[0] = DEVICE_ID;
+    memcpy(packetBuffer + 1, buf + i, sendSize);
+    
+    udpVideo.beginPacket(serverIP, serverPort);
+    udpVideo.write(packetBuffer, sendSize + 1); // Отправляем данные вместе с ID
+    udpVideo.endPacket();
+  }
+
+  esp_camera_fb_return(fb);
+  delay(10); 
+}