feat(hardware): initial hardware documentation, 3D models, and ESP32 client code

- Add initial versions of hardware bills of materials (BOM v1-v4), shopping lists, plan, and assembly guides.
- Add STL models for 3D-printing the 1/27 scale OpenRC F1 car parts.
- Add Blender 3D project files (.blend) and camera renders of the car design iterations.
- Add ESP32 client firmware source (client.ino) for handling video streaming and car controls.
- Ignore Blender backup files (*.blend1, *.blend2) and IDE directories.

hardware/print/parts_manifest.md

@@ -0,0 +1,115 @@
+# Print Parts Manifest - финальная версия MVP (1 машина)
+
+Дата: 2026-06-21. **17 STL файлов** готовы в D:/x0gp/hardware/print/stl/ (добавлены 4 STL колёс: 2 ступицы + 2 шины).
+
+> Материалы:
+> - **PETG** - основные конструктивные детали (дека, верх, маунты, shock towers, FPV mount, wire clips, **кузов**, **ступицы колёс**)
+> - **TPU 85A** - **шины колёс** (мягкие, для сцепления)
+> - **TPU 95A** - бамперы (амортизация ударов), battery strap (фиксация батареи)
+> - **Силиконовое масло 30WT** - для амортизаторов (заливается в shock towers)
+
+## Сводка STL
+
+| # | STL | Размер | Материал | Кол-во | Время | Вес |
+|---|---|---|---|---|---|---|
+| 1 | chassis_deck.stl | 80x135x1.5мм | PETG | 1 | 35 мин | 22г |
+| 2 | electronics_plate.stl | 76x130x1.5мм | PETG | 1 | 25 мин | 14г |
+| 3 | body_post.stl | 5x5x5мм | PETG | 4 | 12 мин | 2г |
+| 4 | front_bumper.stl | 76x20x10мм | TPU 95A | 1 | 18 мин | 8г |
+| 5 | rear_bumper.stl | 76x20x10мм | TPU 95A | 1 | 18 мин | 8г |
+| 6 | shock_tower_front.stl | 24x4x25мм | PETG | 1 | 15 мин | 6г |
+| 7 | shock_tower_rear.stl | 24x4x25мм | PETG | 1 | 15 мин | 6г |
+| 8 | servo_mount.stl | **24.3×14.5×20.6мм** | PETG | 1 | 9 мин | 4г |
+| 9 | motor_mount.stl | **18×15×15мм** | PETG | 1 | 6 мин | 2г |
+| 10 | battery_strap.stl | 60x10x5мм | TPU 95A | 1 | 6 мин | 2г |
+| 11 | wire_clip.stl | 8x4x3мм | PETG | 4 | 8 мин | 1г |
+| 12 | fpv_camera_mount.stl | 30x32x8мм | PETG | 1 | 10 мин | 3г |
+| 13 | **body_shell.stl** | 98x35x25мм | **PETG** | 1 | 100-120 мин | ~25г |
+| 14 | **wheel_hub_front.stl** | Ø18×5.5мм | **PETG** | 2 | 13 мин ×2 | ~4г |
+| 15 | **wheel_hub_rear.stl** | Ø20×6мм | **PETG** | 2 | 15 мин ×2 | ~6г |
+| 16 | **tire_front.stl** | Ø25.4×8мм | **TPU 85A** | 2 | 22 мин ×2 | ~2.4г |
+| 17 | **tire_rear.stl** | Ø28×11мм | **TPU 85A** | 2 | 35 мин ×2 | ~8г |
+
+**Итого:**
+- **Время печати**: ~340 мин (~5.7 часа) — было 280, +60 мин на колёса
+- **Расход PETG**: ~95г (+10г на ступицы)
+- **Расход TPU 85A**: ~10г (шины)
+- **Расход TPU 95A**: ~18г (бамперы, strap) — без изменений
+- **Стоимость филамента**: ~210₽ (PETG 100₽ + TPU 85A 50₽ + TPU 95A 50₽ + 10₽ на ступицы)
+
+> **Примечание**: TPU 85A — отдельная катушка (докупаем), ~700₽. Используется ТОЛЬКО для шин (4 детали, ~10г).
+
+## Настройки печати (Bambu P1S)
+
+### PETG (дека, маунты, shock towers, кузов)
+- Температура сопла: 235°C
+- Температура стола: 80°C
+- Слои: 0.20мм (дека, верх), 0.20мм (кузов), 0.16мм (маунты)
+- Стенки: 4 периметра (дека), 3 периметра (кузов)
+- Заполнение: 35% gyroid (дека), 15% gyroid (кузов)
+- Скорость: 200 мм/с
+- **Кузов**: нужны поддержки снизу (отверстия Ø3.2мм + свесы). Используй "Tree" поддержки с порогом 45°.
+
+### TPU 95A (бамперы, strap)
+- Температура сопла: 230°C
+- Температура стола: 50°C
+- Слои: 0.20мм
+- Стенки: 3 периметра
+- Заполнение: 20% gyroid
+- Скорость: 30 мм/с (TPU медленно!)
+
+### TPU 85A (шины колёс) — НОВОЕ 2026-06-21
+- Температура сопла: 225°C (85A мягче, чуть ниже)
+- Температура стола: 45°C
+- Слои: 0.16мм (тоньше для гладкой боковины!)
+- Стенки: 4 периметра (жёсткость)
+- Заполнение: 15% gyroid
+- Скорость: 25 мм/с (85A капризнее 95A)
+- **Сушка филамента ОБЯЗАТЕЛЬНА** (85A гигроскопичен): 60°C × 4 часа в сушилке перед печатью
+- **Адгезия к столу**: текстурированный PEI стол + клей-карандаш (без него TPU отлипает)
+- **Подача**: direct drive (P1S — да) без ретракта на коротких ходах
+- **Без поддержек** — шины цельные торы
+- **⚠️ ПОСЛЕ ПЕЧАТИ**: боковины шин будут глянцевыми и скользят на ламинате/плитке. **Обработать боковины наждачкой 400-600 grit** (убирает глянец, даёт grip). Альтернатива: спрей-зацепитель (Tire Traction Compound, продаётся в RC-магазинах)
+
+### PETG (ступицы колёс) — НОВОЕ 2026-06-21
+- Те же настройки что и для маунтов: 235°C, 80°C стол, 0.16мм слой, 3 периметра, 50% gyroid, 200 мм/с
+- **Ориентация на столе**: ось Z цилиндра = ось Z печати (канавка под подшипник должна быть горизонтально)
+- **Без поддержек** — ступицы без свесов
+
+## Отверстия (важно для посадки крепежа)
+
+| Деталь | Отверстия |
+|---|---|
+| chassis_deck.stl | **v7**: 2xØ10мм (задние, под 686ZZ) + 2xØ6мм (передние, под 673ZZ) — **ГОТОВЫЕ отверстия, НЕ сверлить вручную**. + вырез 10x5x5мм под Type-C ESP32. + 4xM2 (верх. плита), 4xM2.5 body posts X=±15, 2xM2 (мотор), 2xM2 (ESC), 2xM2 (servo), 4xM2.5 (shock towers) |
+| electronics_plate.stl | 4xM2 (дека), **4xM2.5 body posts X=±15** (ОБНОВЛЕНО), cutouts под AIO камеру 27x32мм, ESP32 20x27мм, MPU 13x18мм |
+| body_post.stl | 1xM2.5 (саморез) |
+| body_shell.stl | **4xØ3.2мм отверстия** под body posts в нижней части (X=±15, Y=+15/-32) |
+| servo_mount.stl | **4xM2** (серво, боковые ушки), 2xM2 (дека), 1xØ5.5 (выход качалки) — **v6 (2026-06-21) под AFRC D1802MG MG-версию 21.3×11.5×17.6мм**. v3 был под пластиковую 20×8.5×16 (НЕ подходит для MG). v1 был под S0009M 9г |
+| motor_mount.stl | **v11**: 6xØ1.8 (M1.6 крепление мотора на торцах), 1xØ1.7 (вал 1.5мм), 1x окно 10x4x6мм (выводы мотора), 2xM2 (дека). Под **Mini-Z flat-can мотор 15×12×12мм**. НЕ подходит под круглый Ø20мм |
+| fpv_camera_mount.stl | 2xM2 (верх. плита), 4xM2 (AIO камера внутри) |
+| battery_strap.stl | 1x22x14мм окно под батарею |
+| **wheel_hub_front.stl** | Ø2мм осевое (вал dogbone), канавка **Ø6.0мм × 2.5мм под подшипник 673ZZ** — ПЕРЕДЕЛАН v4 под Mini-Z |
+| **wheel_hub_rear.stl** | Ø2мм осевое (вал dogbone), канавка **Ø10.0мм × 3мм под подшипник 686ZZ** — ПЕРЕДЕЛАН v4 под Mini-Z |
+| **tire_front.stl** | посадка Ø18+0.3мм внутрь (на ступицу), 2 боковые канавки + 1 центральная |
+| **tire_rear.stl** | посадка Ø20+0.3мм внутрь (на ступицу), 2 боковые канавки + 1 центральная |
+
+## Что изменилось
+
+- **Кузов Kyosho убран из покупки** (ссылка Ozon вела на неподходящий лот - держатель для бумаги)
+- **Кузов печатаем сами** (PETG 0.20мм, 100-120 мин, 25г)
+- **Body posts сдвинуты с X=±22 на X=±15** чтобы вписаться в кузов 35мм
+- **Дека и верхняя плита пересозданы** с новыми отверстиями под body posts
+- **Экономия**: 1385₽ (готовый кузов) → 25₽ (филамент на кузов) = **1360₽**
+
+### НОВОЕ 2026-06-21: колёса печатаем сами
+
+- **Ступицы**: PETG (Ø18×6мм перед, Ø20×8мм зад) — точные посадки под 684ZZ/693ZZ
+- **Шины**: TPU 85A (Ø25.4×8мм перед, Ø28×11мм зад) — мягкие, с грувтирами для дренажа
+- **TG Racing и FATJAY убраны из корзины AliExpress** — экономия ~1300₽/машина
+- **Доп. затраты**: TPU 85A катушка ~700₽ (одна на все машины, хватит на ~60 шин)
+- **Экономия нетто**: ~600₽/машина (1300 экономия минус 700 на TPU/4 машины)
+
+## Где лежат файлы
+
+Все STL в D:/x0gp/hardware/print/stl/ (**17 файлов**, ~600KB суммарно).
+Открыть в Bambu Studio, разложить на столе и печатать.