Files
x0gp/hardware/BOM_v4.json
T
x0gp 76e33cfe62 feat(hardware): initial hardware documentation, 3D models, and ESP32 client code
- Add initial versions of hardware bills of materials (BOM v1-v4), shopping lists, plan, and assembly guides.
- Add STL models for 3D-printing the 1/27 scale OpenRC F1 car parts.
- Add Blender 3D project files (.blend) and camera renders of the car design iterations.
- Add ESP32 client firmware source (client.ino) for handling video streaming and car controls.
- Ignore Blender backup files (*.blend1, *.blend2) and IDE directories.
2026-07-06 12:41:04 +04:00

77 lines
15 KiB
JSON
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters
This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.
{
"chassis": {
"scale": "1/27 Compact",
"wheelbase_mm": 102,
"track_front_mm": 58,
"track_rear_mm": 60,
"deck_mm": [80, 135, 1.5],
"deck_material": "PETG",
"ground_clearance_mm": 7,
"shocks": "PN Racing Mini-Z oil-filled, ~30mm",
"top_plate_z_mm": 17,
"battery_clearance_checked": "GNB 350mAh 12x20.5x50mm fits with 25mm gap to motor and servo"
},
"drivetrain": [
{"slot": "Front wheels (printed)", "model": "PETG hub + TPU 85A tire", "size_mm": "Ø25.4×8", "qty_per_car": 2, "total_qty_4cars": 8, "source": "Print P1S", "stl": ["wheel_hub_front.stl", "tire_front.stl"], "price_rub": 20, "currency": "RUB", "note": "Печатаем сами. Ступица PETG под подшипник 684ZZ. Шина TPU 85A. Замена TG Racing AliExpress (экономия ~580₽/пара)"},
{"slot": "Rear wheels (printed)", "model": "PETG hub + TPU 85A tire", "size_mm": "Ø28×11", "qty_per_car": 2, "total_qty_4cars": 8, "source": "Print P1S", "stl": ["wheel_hub_rear.stl", "tire_rear.stl"], "price_rub": 35, "currency": "RUB", "note": "Печатаем сами. Ступица PETG под подшипник 693ZZ. Шина TPU 85A. Замена FATJAY AliExpress (экономия ~665₽/пара)"},
{"slot": "Front bearing 673ZZ (3×6×2.5) — ЗАМЕНА v4", "model": "STARTEC 10шт", "qty_per_car": 2, "total_qty_4cars": 10, "source": "Wildberries", "url": "https://www.wildberries.ru/catalog/328022257/detail.aspx", "price_rub": 280, "currency": "RUB", "note": "Замена 684ZZ (Ø9мм был слишком большой для колеса Ø25мм). Родной Mini-Z размер передней оси = Ø3мм"},
{"slot": "Rear bearing 686ZZ (6×10×3) — ЗАМЕНА v4/v10", "model": "Россия 6ГПЗ 10шт", "qty_per_car": 2, "total_qty_4cars": 10, "source": "Wildberries", "url": "https://www.wildberries.ru/catalog/621489886/detail.aspx", "price_rub": 280, "currency": "RUB", "note": "v10: задняя ось Mini-Z = Ø6мм (правильно). ⚠️ ШИРИНА: оригинал Mini-Z = 2.5мм, копия Ozon = 3мм. При получении дифф замерить ширину посадочного места штангенциркулем. Если 2.5мм — заказать 6×10×2.5 отдельно (AliExpress) или напечатать PLA-проставку 0.5мм."},
{"slot": "Dogbones — УДАЛЕНО v4", "note": "В заднеприводной схеме Mini-Z MR02/MR03 мотор→пиньон→спур дифф→колёса сидят на оси дифференциала. Dogbones НЕ нужны (они для полноприводных MA020/AWD)"},
{"slot": "Pinion (набор)", "model": "Surpass Hobby 13T-26T алюминий для RC 1/24 1/28", "qty_per_car": 0, "total_qty_4cars": 1, "source": "AliExpress", "url": "https://aliexpress.ru/item/1005008647925876.html", "price_rub": 350, "currency": "RUB", "note": "v12: конкретный лот Surpass Hobby 13T-26T для Mini-Z 1/24 1/28. 1 набор на 4 машины. ⚠️ В корзине проверить SKU: модуль M0.4 (НЕ M0.5, НЕ M1), посадка под вал 1.5мм. При получении дифф — замерить модуль штатного спура."},
{"slot": "Spur gear (УБРАН)", "model": "M0.3 56T delrin — УДАЛЕНО из спецификации 2026-06-21 v3", "note": "Спур уже идёт напрессованным на дифференциале Mini-Z MR02/MR03 (44T или 64T). Покупать отдельно не нужно и нельзя — посадочное место занято."},
{"slot": "Motor (MVP)", "model": "Mini-Z 130 flat-can (PN Racing оригинал / F130 FK-130 FALLBACK)", "size_mm": "~15×12мм плоский (PN Racing) / Ø20×30мм круглый (F130 FK-130)", "voltage": "2S (7.4V)", "qty_per_car": 1, "total_qty_4cars": 4, "source": "Avito / AliExpress", "url_pn_racing": "https://aliexpress.ru/wholesale?SearchText=Kyosho+Mini-Z+motor+130+stock+MR03", "url_fallback": "https://aliexpress.ru/item/1005007856379178.html", "price_rub": 1500, "currency": "RUB", "note": "v12: PN Racing (оригинал Mini-Z) — Avito/AliExpress ~800-1500₽/шт. FALLBACK F130 FK-130 (Ø20×30мм круглый, вал 2мм, несовместим с Mini-Z без переходника) — AliExpress `1005007856379178` ~200₽. При получении проверить тип мотора"},
{"slot": "Motor (будущий апгрейд)", "model": "RC0820 brushless 8500KV", "size_mm": "Ø8×20", "voltage": "2S", "qty_per_car": 0, "total_qty_4cars": 0, "source": "AliExpress", "url": "https://aliexpress.ru/wholesale?SearchText=RC0820+brushless+motor+8500KV", "price_usd": 6.0, "currency": "USD", "note": "Дозаказать при апгрейде на бесщеточный"},
{"slot": "ESC (MVP)", "model": "Micro Brushed ESC 20A/30A с реверсом и тормозом (для 1/16-1/24)", "size_mm": "20×15×5", "current": "20A cont / 30A peak", "waterproof": false, "qty_per_car": 1, "total_qty_4cars": 4, "source": "Ozon", "url": "https://www.ozon.ru/product/mikro-esc-20a-30a-kollektornyy-s-reversom-i-tormozom-dlya-rc-modeley-1-16-1-24-sovmestim-s-3127774843/", "price_rub": 350, "currency": "RUB", "note": "MVP ESC для коллекторного мотора 130. BEC 5V/1A питает ESP32/серво. Камера AIO тоже от 5V (не от батареи!)"},
{"slot": "ESC (будущий апгрейд)", "model": "Hobbywing Quicrun WP 1040-BR", "size_mm": "24×16×6", "current": "40A", "waterproof": true, "qty_per_car": 0, "total_qty_4cars": 0, "source": "AliExpress", "url": "https://aliexpress.ru/wholesale?SearchText=Hobbywing+Quicrun+WP+1040-BR", "price_usd": 18.0, "currency": "USD", "note": "Дозаказать при апгрейде (водозащита + boost)"},
{"slot": "Servo (MVP)", "model": "AFRC D1802MG 5г цифровой микро-серво для Mini-Z (MG-версия, металл. шестерня)", "size_mm": "21.3×11.5×17.6", "torque": "1.5kg", "qty_per_car": 1, "total_qty_4cars": 4, "source": "Ozon", "url": "https://www.ozon.ru/product/afrc-d1802mg-5g-mikro-servoprivod-jr-vilka-metallicheskaya-shesternya-lya-rc-avtomobiley-mini-z-4234034045/", "price_rub": 450, "currency": "RUB", "note": "v6: Ozon часто копирует описание пластиковой версии (20×8.5×16) — НЕ верьте. РЕАЛЬНЫЕ размеры MG-версии: 21.3×11.5×17.6мм. servo_mount.stl v6 спроектирован под эти размеры"},
{"slot": "Servo (будущий апгрейд)", "model": "PN Racing PN-SRV-001 Mini-Z", "size_mm": "22×11×20", "torque": "1.5kg", "qty_per_car": 0, "total_qty_4cars": 0, "source": "AliExpress", "url": "https://aliexpress.ru/wholesale?SearchText=PN+Racing+PN-SRV-001+servo", "price_usd": 9.0, "currency": "USD", "note": "Дозаказать при апгрейде"},
{"slot": "Battery", "model": "Tattu 2S 300мАч 75C 7.6V с PH2.0", "size_mm": "~55×20×12мм (whoop-формат)", "qty_per_car": 1, "total_qty_4cars": 4, "source": "Ozon", "url": "https://www.ozon.ru/product/akkumulyator-tattu-lipo-battery-2s-3s-300mah-75c-7-6v-11-4v-with-ph2-0-plug-battey-3928074325/", "price_rub": 450, "currency": "RUB", "note": "ЗАМЕНА v5: GNB 350мАч XT30 → Tattu 300мАч PH2.0. Уже, короче, легче; можно положить и продольно и поперёк. Токоотдача 22.5A хватает для мотора 130"},
{"slot": "Shocks", "model": "PN Racing PN-SHK-30 oil-filled Mini-Z (4шт)", "qty_per_car": 4, "total_qty_4cars": 16, "source": "AliExpress", "url": "https://aliexpress.ru/wholesale?SearchText=PN+Racing+Mini-Z+oil+shock+30mm", "price_usd": 14.0, "currency": "USD"},
{"slot": "M2 screws (набор M2-M3 RC) — ЗАМЕНА v4", "model": "Набор RC-винтов под шестигранник M2 (4/6/8/10мм) + M2.5 + M3", "qty_per_car": 0, "total_qty_4cars": 1, "source": "Wildberries", "url": "https://www.wildberries.ru/catalog/1015102683/detail.aspx", "price_rub": 200, "currency": "RUB", "note": "Замена M3x14 (избыточно для Mini-Z). 1 набор на 4 машины. Основной размер — M2 4-10мм"},
],
"fpv": [
{"slot": "AIO FPV (MVP)", "model": "5.8G 40CH 800TVL камера+VTX 25mW (всё-в-одном)", "size_mm": "~30×32×8", "qty_per_car": 1, "total_qty_4cars": 4, "source": "Wildberries", "url": "https://www.wildberries.ru/catalog/761500929/detail.aspx", "price_rub": 1997, "currency": "RUB", "note": "v12: Питание ЛУЧШЕ от 3V3 пина ESP32-S3-Zero (LDO сгладит пульсации BEC, картинка чище). Если камера на 5V — от BEC. НЕ от батареи 2S — сгорит!"},
{"slot": "FPV Camera (будущий апгрейд)", "model": "Eachine C01 PRO 1200TVL", "size_mm": "14×14×16", "qty_per_car": 0, "total_qty_4cars": 0, "source": "AliExpress", "url": "https://aliexpress.ru/wholesale?SearchText=Eachine+C01+PRO+1200TVL+FPV+camera", "price_usd": 12.0, "currency": "USD"},
{"slot": "VTX (будущий апгрейд)", "model": "Eachine TX01S 5.8GHz 25mW", "size_mm": "14×11×3", "qty_per_car": 0, "total_qty_4cars": 0, "source": "AliExpress", "url": "https://aliexpress.ru/wholesale?SearchText=Eachine+TX01S+25mW+VTX", "price_usd": 9.0, "currency": "USD"},
{"slot": "VTX antenna", "model": "Штатная антенна AIO камеры (диполь или обрезанный «клевер»)", "note": "УБРАНО v5: U.FL пигтейл больше не покупаем. Используем штатную антенну камеры. Если это «клевер» — откусить у основания, снять 12.9мм оплётки, оголить жилу = диполь. Бесплатно."},
{"slot": "VRX (PC side, 1 на комнату)", "model": "Eachine ProDVR 5.8GHz USB", "qty_per_car": 0, "total_qty": 1, "source": "AliExpress", "url": "https://aliexpress.ru/wholesale?SearchText=Eachine+ProDVR+5.8GHz+USB+receiver", "price_usd": 22.0, "currency": "USD"},
{"slot": "VRX antenna", "model": "5.8GHz RHCP panel", "qty_per_car": 0, "total_qty": 1, "source": "AliExpress", "url": "https://aliexpress.ru/wholesale?SearchText=5.8GHz+RHCP+panel+antenna+FPV", "price_usd": 5.0, "currency": "USD"}
],
"agent": [
{"slot": "MCU", "model": "ESP32-S3-Zero (Waveshare)", "size_mm": "21×17.5", "qty_per_car": 1, "total_qty_4cars": 4, "source": "Ozon", "url": "https://www.ozon.ru/product/otladochnaya-plata-esp32-s3-zero-wi-fi-bluetooth-usb-c-dlya-arduino-esp-idf-micropython-3534228644/", "price_rub": 650, "currency": "RUB", "note": "В 3 раза меньше DevKitC (21×17.5мм). Помещается под узкий обтекатель F1. 4MB Flash + 2MB PSRAM"},
{"slot": "MCU alt (без U.FL)", "model": "ESP32-S3-DevKitC-1 N16R8 USB-C", "source": "Ozon", "url": "https://www.ozon.ru/product/otladochnaya-plata-esp32-s3-devkitc-1-n16r8-wi-fi-bluetooth-usb-c-dlya-arduino-esp-idf-micropython-3538005705/", "price_rub": 650, "currency": "RUB"},
{"slot": "IMU", "model": "GY-521 MPU-6050", "qty_per_car": 1, "total_qty_4cars": 4, "source": "Ozon", "url": "https://www.ozon.ru/product/modul-giroskop-akselerometr-gy-521-mpu-6050-dlya-arduino-3-5v-2708696254/", "price_rub": 250, "currency": "RUB"},
{"slot": "Buck 5V", "model": "Mini-360 DC-DC", "qty_per_car": 1, "total_qty_4cars": 4, "source": "Ozon/WB/local", "search": "https://www.ozon.ru/search/?text=Mini-360+DC-DC", "price_rub": 100, "currency": "RUB"}
],
"printed_parts": [
{"slot": "Chassis deck (нижняя плита)", "material": "PETG", "qty_per_car": 1, "stl": "chassis_deck.stl", "print_time_min": 35, "weight_g": 22},
{"slot": "Electronics plate (верхняя плита)", "material": "PETG", "qty_per_car": 1, "stl": "electronics_plate.stl", "print_time_min": 25, "weight_g": 14, "note": "Размещается на Z=17мм, отделяет батарею Z=4-16 от электроники Z=18-22"},
{"slot": "Body posts", "material": "PETG", "qty_per_car": 4, "stl": "body_post.stl", "print_time_min": 12, "weight_g": 2},
{"slot": "Front bumper", "material": "TPU 95A", "qty_per_car": 1, "stl": "front_bumper.stl", "print_time_min": 18, "weight_g": 8},
{"slot": "Rear bumper", "material": "TPU 95A", "qty_per_car": 1, "stl": "rear_bumper.stl", "print_time_min": 18, "weight_g": 8},
{"slot": "Shock towers (front)", "material": "PETG", "qty_per_car": 1, "stl": "shock_tower_front.stl", "print_time_min": 15, "weight_g": 6},
{"slot": "Shock towers (rear)", "material": "PETG", "qty_per_car": 1, "stl": "shock_tower_rear.stl", "print_time_min": 15, "weight_g": 6},
{"slot": "Servo mount", "material": "PETG", "qty_per_car": 1, "stl": "servo_mount.stl", "print_time_min": 8, "weight_g": 3},
{"slot": "Motor mount", "material": "PETG", "qty_per_car": 1, "stl": "motor_mount.stl", "print_time_min": 8, "weight_g": 3},
{"slot": "Battery strap", "material": "TPU 95A", "qty_per_car": 1, "stl": "battery_strap.stl", "print_time_min": 6, "weight_g": 2},
{"slot": "Body shell", "material": "PETG", "qty_per_car": 1, "stl": "body_shell.stl", "print_time_min": 110, "weight_g": 25},
{"slot": "Wire clips", "material": "PETG", "qty_per_car": 4, "stl": "wire_clip.stl", "print_time_min": 8, "weight_g": 1},
{"slot": "FPV camera mount", "material": "PETG", "qty_per_car": 1, "stl": "fpv_camera_mount.stl", "print_time_min": 10, "weight_g": 3}
],
"totals": {
"note": "MVP-конфигурация (2026-06-21 v12): ESP32-S3-Zero, мотор Mini-Z 130 flat-can (PN Racing/Avito) / F130 FK-130 FALLBACK, Micro Brushed ESC, серво AFRC D1802MG 5г, AIO FPV (WB, питание от 3V3 ESP32), подшипники 673ZZ+686ZZ, батарея Tattu 2S 300мАч PH2.0 (ВДОЛЬ оси), навесной монтаж 30AWG + конденсатор POSCAP. Электроника плашмя на деке БЕЗ electronics_plate. motor_mount.stl v11 под flat-can. Колёса ПЕЧАТАЕМ САМИ. Пиньон Surpass Hobby 13T-26T (`1005008647925876`). Съёмник AJRC (`1005009341739110`). TPU 85A `2351511815`. Каптон `2001861863`. Силикон 30AWG `1705172047`. ВСЕ ССЫЛКИ КОНКРЕТНЫЕ.",
"MVP_per_car_Ozon_RUB": 4364,
"MVP_per_car_WB_RUB": 2757,
"MVP_per_car_AliExpress_RUB": 1850,
"MVP_per_car_print_RUB": 210,
"MVP_per_car_TPU85A_share_RUB": 175,
"MVP_per_car_silicone_wire_30AWG_RUB": 100,
"MVP_per_car_TOTAL_RUB": 9456,
"MVP_plus_TPU85A_one_time_RUB": 10156,
"dosazak_x3_Ozon_RUB": 12442,
"dosazak_x3_WB_RUB": 7111,
"dosazak_x3_AliExpress_RUB": 5550,
"dosazak_x3_TOTAL_RUB": 25103,
"GRAND_4_cars_TOTAL_RUB": 34615
}
}