is1di/x0gp
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/IS1DI/x0gp.git synced 2026-07-16 20:47:55 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity
Files
master
x0gp/hardware/CART_MVP.md
T
x0gp 76e33cfe62 feat(hardware): initial hardware documentation, 3D models, and ESP32 client code 
- Add initial versions of hardware bills of materials (BOM v1-v4), shopping lists, plan, and assembly guides.
- Add STL models for 3D-printing the 1/27 scale OpenRC F1 car parts.
- Add Blender 3D project files (.blend) and camera renders of the car design iterations.
- Add ESP32 client firmware source (client.ino) for handling video streaming and car controls.
- Ignore Blender backup files (*.blend1, *.blend2) and IDE directories.
2026-07-06 12:41:04 +04:00

58 KiB
Raw Permalink Blame History

x0gp F1 1/27 - Корзина MVP (1 машина)

Дата: 2026-06-21 (v12). Стратегия: заказать минимум для 1 машины, тест, если ок - дозаказать ещё 3.

Принцип: бюджет важнее скорости. Сначала РФ (Ozon/WB), потом AliExpress.

Изменения v19 (2026-06-28) — ФИНАЛЬНАЯ ЧИСТКА v18. v18 оставил 4 остаточных конфликта:

  1. ❌ WB поз. 1а (686ZZ 6×10×3) висел в корзине, хотя дифф Mini-Z требует 2.5мм. УДАЛЁН. Задние подшипники только с Ali (SMR106 6×10×2.5). Передние 673ZZ с WB остаются.
  2. ❌ План действий п.19 противоречил v18 — упоминал electronics_plate.stl и вторую палубу. ПЕРЕПИСАН под плоский пирог.
  3. ❌ F130 FK-130 fallback в Ali-секции и в Плане — круглый мотор Ø20мм физически не влезает в F1 1/27 (см. v18 changelog). УДАЛЁН. Если K989-06 пропадёт — искать строго «Mini-Z brushed flat motor 130».
  4. ❌ «ИТОГО Ozon: 4 364 руб» в секции Ozon — устарело (мотор уехал на Ali). Обновлено до 3 064₽ (как в сводной таблице).

Изменения v18 (2026-06-28) — ЖЁСТКИЙ РАЗБОР ГЕОМЕТРИИ, ОТКАТ ПЛАНА Б:

  • PN Racing V2 PNWC 1005004077888735 — удалён с AliExpress (404). На pnracing.com теперь только V3.1 Brushless (несовместим с коллекторным ESC). Реалистичная замена v18: WLtoys K989-06 на AliExpress 1005008837318984 (~270₽, flat-can 1/28, вал 2.0мм). Альтернатива в РФ: Ozon 4831329935 IW02 IW04M (4341₽).
  • MR106-ZZ 32951228657 — удалён (404). Замена: SMR106 ABEC3 6×10×2.5 10шт нерж. → 1005008747357017 (Shanghai Lusheng / GCH, рейтинг 5.0, 322₽).

Изменения v15 (2026-06-28): проверка всех ссылок. 3 поисковые ссылки заменены на конкретные SKU:

  • Мотор Mini-Z → AliExpress 1005004077888735 (PN Racing V2 PNWC, вал Ø2.0мм, для MR02/MR03/F1).
  • Подшипники MR106-ZZ 6×10×2.5 → AliExpress 32951228657 (10шт в упаковке).
  • Мотор (дубль в AliExpress п.2) → тот же 1005004077888735.

Изменения v14 (2026-06-28): исправлены 6 критических замечаний по ревью:

  1. Батарея Tattu 300мАч — ВДОЛЬ центральной оси (как у Kyosho MF-010). Поперёк НЕЛЬЗЯ: 55мм не влезает в колею 58мм, будет торчать наружу как крылья.
  2. ДВУХПАЛУБНАЯ компоновка (v14): серво горизонтально (нос) → батарея ВДОЛЬ оси (55мм, центр) → мотор+дифф (корма). Электроника ВТОРОЙ палубой НАД батареей: дека → батарея 12мм → бутерброд ESC+ESP32+MPU 6мм. Итого ~18-20мм — кузов F1 22-25мм в кокпите закроется. electronics_plate.stl ВОЗВРАЩАЕТСЯ как «вторая палуба» (был отказ в v10).
  3. Пиньон-набор — строго SKU с посадкой Ø2.0мм (вал мотора Mini-Z = Ø2.0мм). Исправлено в День 1 плана действий.
  4. Подшипники 686ZZ ширина 3мм — докинуть на Ali в День 1: 6×10×2.5мм (MR106-ZZ) как основной размер (Mini-Z MR02/03 штатно 2.5мм). Проставки 0.5мм не катят — сбивают соосность шестерён.
  5. ESC — НЕ приклеивать напрямую к ESP32: между ними пластинка текстолита/плотного PETG (1мм) для воздушного зазора. Коллекторный ESC 20A под нагрузкой греется, ESP32 при Wi-Fi тоже тёплый.
  6. AliExpress п.1 — очищено от старого текста про Ø1.5мм одиночный пиньон: только Surpass Hobby 1005008647925876 M0.4 + Ø2.0мм.

Изменения v13 (2026-06-28): исправлены 6 замечаний по ревью:

  1. Вал мотора Mini-Z flat-can = Ø2.0мм (а не 1.5мм, как было). Пиньон-набор — SKU с посадкой 2.0мм. motor_mount.stl v11 → v12: осевое отверстие увеличено до Ø2.2мм (было Ø1.7мм — вал тёрся бы о пластик).
  2. Камера AIO — НЕЛЬЗЯ питать от 3V3 ESP32-S3-Zero (LDO 300-400мА перегружен). Питание строго от BEC 5V (параллельно конденсатору POSCAP). В WB-карточке обновлено.
  3. POSCAP — заменить 6.3V на 10V (470мкФ×10V Low ESR, Ø6.3×8мм). Запас по вольтажу на скачки при торможении мотора.
  4. Батарея Tattu 300мАч — раскладка ПОПЕРЁК шасси (толщина 12мм вдоль оси Z, длинная сторона 55мм по X — влезает в колею 58мм). ВДОЛЬ оси — НЕЛЬЗЯ, съест всё место от мотора до сервы.
  5. Серво 17.6мм — высоковато для F1: проверено что servo_mount.stl v6 кладёт серву горизонтально, качалкой вниз (через прорезь в деке). Без этого кузов не закроется.
  6. Силиконовое масло 30WT — УБРАНО из MVP (экономия 150₽). Печатные аморт. без уплотнений — масло вытечет.

Изменения v12 (2026-06-21): ВСЕ ссылки на конкретные товары (вместо поисковых). Пиньон-набор = Surpass Hobby 1005008647925876. Съёмник пиньонов AJRC 1005009341739110. TPU 85A катушка Ozon 2351511815. Каптон 10мм×30м Ozon 2001861863. Силикон 30AWG набор 5 цветов Ozon 1705172047. Подшипники 6×10×2.5 — поисковая (нет конкретного лота).

OZON (3-7 дней) - основная корзина

1. ESP32-S3-Zero (Waveshare, отладочная плата)

2. Коллекторный мотор FLAT-CAN 130 для 1/28 (WLtoys K989-06) — v18 ВОЗВРАТ К FLAT-CAN, проверен

  • Что это (v18): коллекторный электромотор 130-го класса в плоском корпусе (Flat-Can) для RC моделей 1/28 масштаба (WLtoys K989/K969/K979, артикул K989-06). OEM-замена для Mini-Z формата. Вал Ø2.0мм — совместим с пиньон-набором Surpass Hobby.
  • Почему НЕ круглый (отмена v17): расстояние между внутренними полками задних колёс в F1 1/27 — ~22-24мм. Круглый мотор Ø20×25мм физически не пролезает и упирается в ось дифференциала → спур оказывается внутри корпуса мотора → шестерни не в зацеплении.
  • Зачем нужно (v18): тяговый силовой агрегат. Только flat-can формат помещается в подвеску F1 1/27.
  • URL (v18, проверен, РЕАЛЬНЫЙ ТОВАР): https://aliexpress.ru/item/1005008837318984.html — "Двигатель для радиоуправляемой машины Wltoys K989-06" (металл, серебристый, 1 шт, для K969/K979/K989/K999/P929/P939 1/28). Цена ~270₽ (с купоном 249₽ от 271₽).
  • Альтернатива на Ozon (если хочется РФ, проверено): https://www.ozon.ru/product/rc-mashina-iw02-iw04m-mini-z-kollektornyy-motor-130-klassa-4831329935/ — IW02 IW04M MINI-Z коллекторный мотор 130 класса за 4341₽ (в ~16 раз дороже K989-06).
  • Цена: ~270₽/шт (AliExpress) | Кол-во: 1 на MVP + 3 на дозаказ.
  • motor_mount.stl v12 (БЕЗ ИЗМЕНЕНИЙ): проектировался под flat-can 15×12×12мм с осевым отверстием Ø2.2мм под вал Ø2.0мм. K989-06 (1/28 масштаб) — тот же класс. Ничего переделывать не надо.

3. Micro Brushed ESC 20A/30A с реверсом и тормозом (для 1/16-1/24)

4. MPU-6050 GY-521 модуль IMU

  • Что это: 3-осевой гироскоп + 3-осевой акселерометр, I2C.
  • Зачем нужно: телеметрия, автоповорот после удара, детекция потери управления.
  • ⚠️ ПАЙКА: выпаять комплектные пины, припаять тонкие силиконовые провода 30AWG напрямую к ESP32-S3-Zero плашмя — экономит 7мм высоты.
  • URL: https://www.ozon.ru/product/modul-giroskop-akselerometr-gy-521-mpu-6050-dlya-arduino-3-5v-2708696254/
  • Цена: 250 руб | Кол-во: 1

5. Tattu 2S 300мАч 7.6V 75C с PH2.0 (ЗАМЕНА v5)

  • Что это: LiPo 2S (7.6V HV ном / 8.4V заряд), 300мАч, 75C, разъём PH2.0. Размеры ~55×20×12мм — узкий whoop-формат.
  • Зачем нужно: силовое питание. PH2.0 компактнее и легче XT30 (вес разъёма ~1.5г vs 3г). Токоотдача 22.5A пиковой — для мотора 130 хватит с запасом.
  • URL: https://www.ozon.ru/product/akkumulyator-tattu-lipo-battery-2s-3s-300mah-75c-7-6v-11-4v-with-ph2-0-plug-battey-3928074325/
  • Цена: ~450 руб | Кол-во: 1
  • ⚠️ Альтернатива (если хотите 350мАч + XT30): GNB 350мАч 2S 12×20.5×45мм — https://www.ozon.ru/product/akkumulyator-li-po-gaoneng-gnb-350mah-2s1p-7-4v-60c-12x20-5x45mm-xt30-1683332482/ (1 100₽). Но она длиннее и с жёсткими проводами XT30, упирающимися в серво/плату.
  • ⚠️ ОРИЕНТАЦИЯ — СТРОГО ВДОЛЬ центральной оси (исправление v14, пересмотрено v18): whoop 300мАч кладём вдоль деки (длинная сторона 55мм по Y — от носа к корме), по центру X=0.
    • ПОПЕРЁК — НЕЛЬЗЯ (v14 отмена v13): 55мм поперёк = батарея полностью вылезает за пределы кузова наружу (внутренняя ширина понтонов F1 всего 22-24мм, колея 58мм — батарея будет торчать как крылья).
    • Компоновка вдоль (v18 — плоский пирог, ОТМЕНА v14 двухпалубной): серво горизонтально (нос, качалка вниз через прорезь) → батарея 55мм (центр, ВДОЛЬ) → мотор+дифф (корма). Электроника ПО БОКАМ от батареи в понтонах (внутренняя ширина 22-24мм позволяет: ESP32-S3-Zero 21×17.5мм и Micro ESC 20×10мм по бокам). electronics_plate.stl НЕ ПЕЧАТАЕМ (отменён v18).
    • Высота стопки: дека 1.5 + электроника по бокам 4-6 + батарея 12 = ~18-20мм. Кузов F1 22-25мм в кокпите — закрывается с зазором.
    • Примерять бумажный макет 55×20×12мм внутрь body_shell.stl перед пайкой.
    • Логика v18: электроника плашмя по бокам, а НЕ над батареей (как было в Kyosho MF-010 в v14). v18 — это наша плоская компоновка под ограниченную высоту кузова F1.

6. Цифровой микро-сервопривод AFRC D1802MG 5г (для Mini-Z)

  • Что это: цифровой микро-серво 5г, металлическая шестерня (версия «MG»), 1.5 кг/см, JR вилка. Реальные габариты: 21.3×11.5×17.6мм (L×W×H). Ozon часто копирует описание от пластиковой версии (20×8.5×16) — НЕ верьте, проверяйте datasheet!
  • Зачем нужно: рулит передними колёсами. Стандартный 9г серво НЕ помещается — этот микро для Mini-Z.
  • URL: https://www.ozon.ru/product/afrc-d1802mg-5g-mikro-servoprivod-jr-vilka-metallicheskaya-shesternya-lya-rc-avtomobiley-mini-z-4234034045/
  • Цена: ~450 руб | Кол-во: 1
  • ⚠️ ВАЖНО — ВЫСОТА 17.6ММ (проверка v13): серво на 17.6мм высоковато для носовой части F1 (обтекатель обычно 12-15мм). Помещается только в одном из двух вариантов:
    • Кузов F1 с характерным «горбом» в носовой части (болиды 2020+ годов) — серво стоит вертикально, как задумано.
    • Серво стоит ЛЕЖА (горизонтально) — качалка уходит вниз через прорезь в деке под шасси. servo_mount.stl v6 спроектирован под РЕАЛЬНЫЕ 21.3×11.5×17.6мм и кладёт серву горизонтально — проверить перед печатью, что прорезь Ø5мм под качалку выходит с нижней стороны деки (rocker на Y=+49).

7. Держатель вала Kyosho MINI-Z (dogbones) — УДАЛЕНО v4

  • УДАЛЕНО: в заднеприводной схеме Mini-Z MR02/MR03 мотор → пиньон → спур дифференциала → колёса сидят прямо на оси дифференциала. Dogbones (приводные валы) нужны только для полноприводных шасси MA020/AWD. У нас задний привод — НЕ нужны.
  • Экономия: 288₽

7. Дифференциал Mini-Z MR02/MR03 1/28 (стало поз.7 после удаления dogbones)

  • Что это: металлический шаровой дифференциал заднего моста для Kyosho Mini-Z MR02/MR03 1/28. Со штатным спуром на оси (44T или 55T — зависит от партии).
  • Зачем нужно: дифференциал задней ведущей оси. Пиньон на валу мотора 130 цепляется к родному спуру этого дифференциала.
  • URL: https://www.ozon.ru/product/dlya-radioupravlyaemogo-avtomobilya-kyosho-mini-z-mr02-mr03-1-28-metallicheskiy-4630924484/
  • Цена: 1 014 руб | Кол-во: 1
  • ⚠️ КРИТИЧНО — МОДУЛЬ СПУРА: Kyosho Mini-Z MR-02/03 оригинал использует модуль M0.4 (не M0.3, не M0.5). Карточка Ozon на китайские копии (PN 743018877-18829, страна КНР) НЕ указывает модуль — характеристики вручную проверять не получится.
    • При получении дифференциала: измерить штангенциркулем расстояние между зубьями спура или сравнить с эталонным пиньоном.
    • Если модуль M0.4 (стандарт) — заказать пиньон M0.4 (см. Ali секцию).
    • Если модуль другой (копия с M0.3 или M0.5) — скорректировать заказ пиньона.
    • Безопасный запас: на AliExpress можно заказать набор пиньонов (M0.4 7T/8T/9T/10T + M0.5 7T/8T/9T/10T) ~400₽ — перекроет любой вариант.

8. Пигтейл U.FL/IPEX (для самодельной антенны-диполя) — УДАЛЕНО v5

  • УДАЛЕНО: пигтейл U.FL→N-Male (для сотовых модемов) — RG178 толстый и жёсткий для масштаба 1/27, плюс на FPV камерах AIO редко бывает U.FL (чаще MHF4 или антенна припаяна намертво).
  • Что делаем с антенной:
    • Если на камере AIO идёт штатная антенна-«клевер» — откусить её кусачками у основания, снять 12.3-12.5мм внешней оплётки (с учётом коэффициента укорочения в изоляции) и оголить центральную жилу = готовый лёгкий диполь (~0.1г). Бесплатно. Линейкой по сантиметру — точность критична на 5.8ГГц.
    • Если антенна уже диполь (медный хвостик) — оставить как есть.

ИТОГО Ozon v19: 3 064 руб (было 4 364₽ в v18, −1 300₽ — мотор ушёл на AliExpress K989-06) Доп. расходники (в день 1): POSCAP 470мкФ×10V Low ESR (~50₽) + каптоновый скотч (~250₽) — обязательно.

WILDBERRIES (3-7 дней) - параллельно с Ozon

1a. 686ZZ 6x10x3 подшипник 10шт — УДАЛЕНО v19

  • УДАЛЕНО v19: ширина 3мм НЕ совместима с диффом Mini-Z (посадочные места 2.5мм). Задние подшипники теперь только с AliExpress (SMR106 6×10×2.5, см. секцию Ali).
  • Экономия: 280₽.

1b. 673ZZ 3x6x2.5 подшипник 10шт (STARTEC) — ПЕРЕДНИЕ

  • Что это: подшипники 673ZZ (Ø3мм внутренний × Ø6мм внешний × 2.5мм ширина). Производство STARTEC. 10 штук в упаковке.
  • Зачем нужно: передняя ось Mini-Z = Ø3мм. Старые 684ZZ (Ø4мм × Ø9мм) были слишком большие для колеса Ø25мм — стенки пластика получались тонкие и хрупкие.
  • URL: https://www.wildberries.ru/catalog/328022257/detail.aspx
  • Цена: 280 руб | Кол-во: 1 (пачка 10шт)

2. 5.8G 40CH 800TVL FPV Камера AIO (встроенная)

  • Что это: компактный AIO модуль: камера 800TVL + VTX 5.8ГГц 40 каналов, 25мВт.
  • Зачем нужно: машинка передаёт видео на VRX / USB-ресивер.
  • URL: https://www.wildberries.ru/catalog/761500929/detail.aspx
  • Цена: 1 997 руб | Кол-во: 1
  • ⚠️ ПИТАНИЕ — СТРОГО ОТ BEC 5V (исправление v13): камера питается от 3.3-5V.
    • ❌ НЕЛЬЗЯ питать от пина 3V3 ESP32-S3-Zero — это сожжёт плату: встроенный LDO Waveshare рассчитан на 300-400мА, ESP32-S3 сам ест до 350мА в пиках Wi-Fi, плюс камера 200-300мА — LDO уйдёт в тепловой перегрев или даст просадку → ESP32 будет постоянно перезагружаться.
    • ✅ ПОДКЛЮЧАТЬ ТОЛЬКО К BEC 5V (красный провод BEC от ESC).
    • Для подавления полос от мотора — параллельно питанию камеры (или на сам BEC) припаять POSCAP 470мкФ×10V (см. расходники). Без конденсатора на видео будут горизонтальные полосы от наводок BEC.
    • ❌ НЕ к батарее 2S напрямую — сгорит!

3. Набор винтов M2-M3 для RC (под шестигранник)

  • Что это: набор RC-винтов с шестигранным шлицем, разные длины M2 (4/6/8/10мм), M2.5, M3. Сталь, чёрные.
  • Зачем нужно: крепёж машинки. M3 для Mini-Z избыточен, основной размер — M2 (4-10мм). Покупается один раз на все 4 машины.
  • URL: https://www.wildberries.ru/catalog/1015102683/detail.aspx
  • Цена: ~200 руб | Кол-во: 1 (набор)

ИТОГО WB v19: 2 477 руб (было 2 757 в v18, −280₽ — 686ZZ удалены)

РАСХОДНЫЕ И ИНСТРУМЕНТЫ (Ozon + рынок)

Заказываются ОДНОКРАТНО на весь проект (4 машины), кроме TPU 85A (расходный).

9. TPU 85A катушка 200г чёрный (для шин)

10. Силиконовый провод 30AWG (навесной монтаж)

11. Каптоновый скотч (термостойкий) 10мм × 30м

12. Двухсторонний скотч 3M VHB (опционально)

  • Что это: тонкий (0.1мм) двусторонний скотч для фиксации плат на деке.
  • URL: любой Fix Price / Ozon по запросу «двухсторонний скотч 3M 0.1мм»
  • Цена: ~150₽ | Кол-во: 1

ИТОГО расходные: ~1 350₽ (TPU 700 + силикон 400 + каптон 250) — масло 30WT УБРАНО v13 (−150₽), двухсторонний скотч 3M VHB перенесён в доп. расходники.

13. Силиконовое масло 30WT (100мл) — УДАЛЕНО v13

  • УДАЛЕНО: для MVP амортизаторы печатные («пластик по пластику», без уплотнений). Масло вытечет за первые 5 минут. Покупать только если позже поставим готовые металлические PN Racing PN-SHK-30 (~500₽/4шт с Ali).
  • Экономия: 150₽.

ALIEXPRESS (14-30 дней) - последним

Изменения v4: колёса (TG Racing + FATJAY) УБРАНЫ — печатаем сами на P1S. Подробности в hardware/print/parts_manifest.md.

1. Набор алюминиевых пиньонов Surpass Hobby 13T-26T для RC 1/24 1/28 — ВАЛ 2.0ММ v13

  • Что это: набор алюминиевых пиньонов Surpass Hobby, 13T/14T/15T/.../26T для RC машин 1/24 и 1/28 (Mini-Z размер). Размер модуля и вала — уточнять в SKU (стандартно M0.4 для Mini-Z, вал 2.0мм для оригинальных Mini-Z/PN Racing).
  • Зачем нужно: страховка от того, что штатный спур дифференциала окажется не M0.4 (Kyosho стандарт), а M0.5 или M0.3. С набором покрываем оба варианта без дозаказа.
  • ⚠️ ВЫБОР ЗУБЬЕВ (после замера штангенциркулем модуля спура дифф):
    • 8T (рекомендуется) — передача 5.5:1 с 44T спуром. Машинка управляемая.
    • 7T — 6.3:1, медленнее.
    • 10T — 4.4:1, ОЧЕНЬ быстро. Ограничивать газ 40-50%.
  • URL: https://aliexpress.ru/item/1005008647925876.html (Surpass Hobby 13T-26T алюминий)
  • ⚠️ При выборе SKU в корзине (исправление v13):
    • модуль M0.4 (НЕ M0.5, НЕ M1!),
    • посадка под вал Ø2.0мм (НЕ 1.5мм — это для круглых 130 WPL-формата, НЕ для Mini-Z flat-can).
    • Если в наборе только M0.5 или вал 1.5мм — заказать отдельно пиньон M0.4 8T с посадкой 2.0мм (поиск «Mini-Z pinion M0.4 2.0mm shaft 8T»).
  • Цена: ~250-400₽ | Кол-во: 1 набор (хватит на 4 машины)

2. Mini-Z flat-can мотор 130 — ПЕРЕНЕСЁН В OZON, удалён из AliExpress (v18)

  • УДАЛЁН v18: мотор теперь в Ozon-секции (поз.2 — K989-06 1/28 flat-can, ~270₽ AliExpress 1005008837318984).
  • ⚠️ УДАЛЁН F130 FK-130 fallback (v19): круглый мотор Ø20мм физически не влезает в F1 1/27 (полки задних колёс 22-24мм). Если K989-06 пропадёт — искать строго «Mini-Z brushed flat motor 130» или «WLtoys K989 K969 K979 motor».

3. Металлический съёмник пиньонов AJRC — КОНКРЕТНЫЙ ТОВАР v12

  • Что это: металлический съёмник шестерён (pinion remover) для RC моторов, бренд AJRC. Подходит для валов 1.5-3.175мм.
  • Зачем нужно: снять штатную латунную шестерню с вала мотора (если она есть на б/у PN Racing или WPL) — без съёмника вал 1.5мм гнётся или ротор мотора разбивается.
  • URL: https://aliexpress.ru/item/1005009341739110.html
  • Цена: ~150-250₽ | Кол-во: 1 (на все 4 машины хватит)

4. Запасные подшипники 6×10×2.5мм (MR106-ZZ) — ВОЗВРАЩЕНО v18, ПРОВЕРЕНО

  • Что это: подшипники 6×10×2.5мм (внутренний Ø6мм × внешний Ø10мм × ширина 2.5мм). Оригинал Mini-Z MR02/03 использует именно эту ширину, не 3мм.
  • Зачем нужно (v18 ВОЗВРАЩЕНИЕ): отмена v17. Подшипники 686ZZ (3мм ширина) НЕ совместимы с диффом Mini-Z — фиксированные посадочные места 2.5мм. С 3мм: не затянется гайка дифференциала, спур сместится относительно пиньона → шестерни слижутся. Проставки 0.5мм в микро-масштабе НЕ катят.
  • URL (v18, проверен): https://aliexpress.ru/item/1005008747357017.html — SMR106 ABEC3 6×10×2.5мм, нержавеющая сталь, открытые, 10шт (Shanghai Lusheng Bearing Factory, бренд GCH). Рейтинг 5.0, доставка до 14 дней.
  • Цена: ~322₽ за 10шт (с учётом скидки −10%) | Кол-во: 1 упаковка (10шт = хватит на 4 машины по 2шт + запас).
  • Ступицы колёс v4 (БЕЗ ИЗМЕНЕНИЙ): wheel_hub_front.stl и wheel_hub_rear.stl уже спроектированы под эти размеры. Ничего масштабировать в слайсере не надо.

ИТОГО AliExpress v18: 850-1300 руб (пиньон-набор Surpass Hobby 250 + мотор K989-06 270 + съёмник 200 + SMR106 322).

ПЕЧАТЬ НА P1S (сами) - старт сегодня

✅ Статус печати motor_mount.stl (v18)

Печатаем v12 под flat-can Mini-Z мотор 15×12×12мм (K989-06 совместим). НИЧЕГО переделывать НЕ НАДО.

1. Chassis deck (нижняя плита) - PETG — v7 С ОТВЕРСТИЯМИ

  • Файл: stl/chassis_deck.stl | Время: 35 мин | Вес: 22г PETG
  • ✅ v7: дека содержит готовые отверстия под подшипники:
    • Задние (под SMR106 6×10×2.5мм): Ø10мм (наружный) — ось дифференциала Ø6мм проходит СКВОЗЬ.
    • Передние (под 673ZZ 3×6×2.5мм): Ø6мм (наружный) — ось колеса Ø3мм проходит СКВОЗЬ.
    • Вырез под Type-C ESP32-S3-Zero (10×5×5мм) — для подключения USB-C кабеля без снятия кузова.
  • Сверлить вручную НЕ НУЖНО — все отверстия уже в STL.

2. Electronics plate (вторая палуба) — УДАЛЕНО v18

  • УДАЛЕНО v18: двухпалубная компоновка v14 не помещается в F1 1/27. Расчёт: дека 1.5 + батарея 12 + зазор 2 + ESC 5 + зазор 1 + ESP32 4 + MPU 4 = ~29.5мм в зоне кокпита. Кузов F1 22-25мм — проломит кузов насквозь. Электроника укладывается в ОДНУ плоскость по бокам от батареи в понтонах (внутренняя ширина 22-24мм).

3. Body posts — УДАЛЕНО v18

  • УДАЛЕНО v18: вторая палуба не используется → стойки не нужны. Кузов F1 крепится напрямую к деке (4 винта M2×6 по углам chassis_deck.stl).

4. Front bumper / Rear bumper - TPU 95A | Файлы: stl/front_bumper.stl, stl/rear_bumper.stl | Время: 18 мин ×2 | Вес: 8г TPU каждый

5. Shock towers (стойки амортизаторов) - PETG

  • Файлы: stl/shock_tower_front.stl, stl/shock_tower_rear.stl | Время: 15 мин ×2 | Вес: 6г PETG каждый
  • ⚠️ АМОРТИЗАТОРЫ: shock_tower сделан без поршня и без резинового уплотнения — просто полая стойка. Силиконовое масло 30WT НЕ нужно — оно вытечет.

6. Servo mount - PETG (ПЕРЕДЕЛАН v3 под AFRC D1802MG 20×8.5×16мм)

  • Файл: stl/servo_mount.stl | Время: 8 мин | Вес: 3г

7. Motor mount - PETG — v12 ПОД FLAT-CAN MINI-Z МОТОР, ВАЛ Ø2.0ММ (БЕЗ ИЗМЕНЕНИЙ v18)

  • Файл: stl/motor_mount.stl | Время: 6 мин | Вес: 2г
  • v12 (БЕЗ ИЗМЕНЕНИЙ v18): motor_mount под flat-can мотор 15×12×12мм с 6 крепёжными отверстиями M1.6 на торцах + окно для выводов + осевое отверстие Ø2.2мм под вал Ø2.0мм + 2 отверстия M2 для крепления к деке.
  • Совместимость v18: K989-06 (AliExpress 1005008837318984) — тот же flat-can класс 1/28. Размеры могут слегка отличаться — перед печатью измерить мотор штангенциркулем и подогнать motor_mount под реальные габариты (допуск ±1мм по длине/ширине).
  • Размеры коробки: 18×15×15мм.

8. Battery strap - TPU 95A | Файл: stl/battery_strap.stl | Время: 6 мин | Вес: 2г

9. Wire clips - PETG, 4шт | Файл: stl/wire_clip.stl | Время: 8 мин | Вес: 1г

10. FPV camera mount - PETG | Файл: stl/fpv_camera_mount.stl | Время: 10 мин | Вес: 3г

11. Body shell (кузов, единая деталь) - PETG

  • Файл: stl/body_shell.stl | Время: 100-120 мин | Вес: ~25г

12. Wheel hub front (ступица) - PETG

  • Файл: stl/wheel_hub_front.stl | Время: 15 мин ×2 | Вес: ~4г
  • v4 (БЕЗ ИЗМЕНЕНИЙ v18): ступица под 673ZZ Ø6мм × 2.5мм ширина (с WB).

13. Wheel hub rear (ступица) - PETG

  • Файл: stl/wheel_hub_rear.stl | Время: 18 мин ×2 | Вес: ~6г
  • v18 ВНИМАНИЕ: ступица спроектирована под 686ZZ 6×10×3мм. НО! Задние подшипники заменены на SMR106 6×10×2.5мм (v18). Разница 0.5мм. Ступица должна быть проверена/подогнана под 2.5мм — внутренний буртик ступицы может упереться в дифф. Перед печатью — замерить глубину посадки подшипника в ступице и при необходимости уменьшить буртик на 0.5мм.

14. Tire front - TPU 85A | Файл: stl/tire_front.stl | Время: 22 мин ×2 | Вес: ~2.4г

15. Tire rear - TPU 85A | Файл: stl/tire_rear.stl | Время: 35 мин ×2 | Вес: ~8г

Время печати всех деталей (v18): ~280 мин (~4.7 часа) — минус electronics_plate и body_post (-39 мин, -16г PETG). Расход PETG: ~80г, TPU 85A: ~10г, TPU 95A: ~18г Стоимость филамента: ~165₽ Доп. катушка TPU 85A: ~700₽ (на 4 машины) Силиконовый провод 30AWG: ~100₽ (для навесного монтажа ESP32→ESC/серва/MPU по бокам в понтонах) POSCAP / Low ESR 470мкФ×10V: ~50₽ (ОБЯЗАТЕЛЬНО — гашение пульсаций BEC + защита от перезагрузок ESP32 + чистая картинка AIO камеры). Силиконовое масло 30WT: УБРАНО из MVP v13.

ИТОГО печать + электрика: 1 015₽ (165₽ PETG/TPU + 700₽ TPU 85A катушка + 100₽ силикон 30AWG + 50₽ POSCAP)

📐 КОМПОНОВКА v18 — ПЛОСКИЙ «ПИРОГ» (одна дека)

  • Слой 1 (дека, Y=0..1.5мм): шасси с отверстиями под подшипники, крепления мотора/серво/батареи/буферов.
  • Слой 2 (электроника, Y=1.5..6мм): ESP32-S3-Zero 21×17.5мм + Micro ESC 20×10мм + MPU-6050 15×10мм — по бокам от батареи (в понтонах кузова, X=±9..11мм). Навесной монтаж силиконом 30AWG. Между платами — каптоновая изоляция.
  • Слой 3 (батарея, Y=6..18мм по центру): Tattu 300мАч 55×20×12мм ВДОЛЬ оси в центре X=0, зафиксирована battery_strap.stl. Соединительные провода выведены по бокам через прорези в деке к ESC.
  • Слой 4 (кузов, Y=18..40мм): body_shell.stl надевается сверху, крепится 4 винтами M2×6 к деке.
  • Высота стопки: дека 1.5 + электроника 4-6 + батарея 12 = ~18-20мм в зоне кокпита. Кузов F1 22-25мм — закроется с зазором.

СВОДКА MVP (1 машина, v19 — финал, плоский пирог + flat-can, без круглых моторов)

Категория Сумма v19 Сумма v16 Срок
Ozon (6 позиций: ESP32-S3-Zero, Micro ESC, MPU, батарея Tattu 300мАч PH2.0 — ВДОЛЬ оси, серво AFRC D1802MG 17.6мм, дифф — dogbones УБРАНЫ, пигтейл УБРАН. Мотор K989-06 УБРАН в v18 — перенесён на Ali) 3 064 руб 4 364 руб 3-7 дней
Wildberries (3 позиции v19: 686ZZ УДАЛЕНЫ, 673ZZ, AIO камера+VTX, набор M2-M3) 2 477 руб 2 757 руб 3-7 дней
AliExpress (3 позиции v19: пиньон набор M0.4 + Ø2.0мм вал (Surpass Hobby), мотор K989-06 flat-can 1/28 (270₽) — вместо F130 FK-130, SMR106 6×10×2.5мм (322₽) — вместо 686ZZ 3мм, съёмник пиньонов) 1 100-1 500 руб 2 050 руб 14-30 дней
Печать P1S (14 STL v19, ОДНА дека — electronics_plate.stl и body_post.stl УДАЛЕНЫ, motor_mount v12 под flat-can, wheel_hub_rear.stl подгоняется под 2.5мм) 165 руб 225 руб сегодня
TPU 85A катушка (700₽ / 4 машины = 175₽/машину) 175 руб 175 руб 1 раз
Силиконовый провод 30AWG (навесной монтаж по бокам в понтонах) 100 руб 100 руб рынок
POSCAP 470мкФ×10V Low ESR (питание камеры и буфер BEC) 50 руб 50 руб рынок/Ozon
Силиконовое масло 30WT 150 руб 150 руб УБРАНО v13
ИТОГО 1 машина ~7 131 руб 9 721 руб -
Экономия v19 vs v16 ~2 590₽ - -

MVP будет ездить и поворачивать (мотор + серво включены)! v19 дешевле v16 за счёт: K989-06 на Ali (~270₽ вместо IW02 4341₽), удаления 686ZZ с WB, убранных electronics_plate/body_post в печати, отсутствия долгих РФ-аналогов.

Что пропущено и почему

Позиция Почему Статус
Brushless мотор RC0820 Коллекторный 130 проще При апгрейде
Кузов Kyosho готовый Печатаем сами УБРАНО
VRX ProDVR на PC Для MVP не нужен Позже
Мотор 370 / ESC 35A BL 130 + Micro Brushed ESC УБРАНО
Dogbones (держатель вала) В заднем приводе Mini-Z не нужны УБРАНО v4
Подшипники 684ZZ / 693ZZ Заменены на 673ZZ/686ZZ под Mini-Z MR02/MR03 ЗАМЕНЕНЫ v4
Винты M3x14 Избыточны для Mini-Z ЗАМЕНЕНЫ v4 на набор M2-M3
Набор шестерен пиньон+спур Спур уже на дифференциале УБРАНО v3
RUSHFPV Cherry 2 антенна Опрокидывает машинку УБРАНО v3, диполь DIY

ПЛАН ДЕЙСТВИЙ

День 1 (сегодня)

  1. Заказать Ozon (4 364 руб) - 7 позиций (без пигтейла — УБРАН в v5, антенна = штатный диполь камеры)
  2. Заказать Wildberries (2 757 руб) - 4 позиции
  3. Заказать AliExpress (350-400 руб) - 1 позиция (пиньон M0.4 + посадка Ø2.0мм под вал Mini-Z, исправлено в v14). ОПЦИОНАЛЬНО сразу докинуть подшипники 6×10×2.5мм (MR106-ZZ) ~200₽ — на случай если дифф под 2.5мм (см. замечание 5 v14).
  4. Заказать TPU 85A катушку (~700₽) + съёмник пиньонов (~200₽) + силикон 30AWG (~100₽) + POSCAP 470мкФ×10V Low ESR (НЕ 6.3V — слишком мало запаса, см. v13 ниже) + каптоновый скотч + двухсторонний (~100₽)
  5. Начать печать 15 STL на P1S (5.7 часа) — chassis_deck.stl v7 содержит готовые отверстия под подшипники (Ø10 + Ø6) и вырез под Type-C ESP32 — НЕ сверлить вручную!

День 2-5

  • Завершить печать всех STL
  • Сверлить НИЧЕГО НЕ НАДО — chassis_deck.stl v7 уже содержит готовые отверстия (Ø10 + Ø6) и вырез под Type-C
  • Проверить посадку подшипников в ступицы и в готовые отверстия деки, примерить крепёж

День 5-7 (приехали РФ: Ozon + WB)

  • Получить ESP32-S3-Zero, мотор 130, Micro ESC, MPU, батарея, серво, дифференциал, AIO камера+VTX
  • Навесной монтаж силиконом 30AWG: ESP32 → ESC/серва/MPU (без разъёмов, плашмя, экономия 7мм высоты)
  • Снять шестерню с вала мотора съёмником пиньонов
  • Частичная сборка без пиньона (всё кроме drivetrain): установить мотор в motor_mount, ESC+ESP32+MPU бутербродом с изоляцией каптоном, серву в servo_mount, батарею в battery_strap, камеру на кузов
  • Прошивка ESP32-S3-Zero (можно без мотора — проверить Wi-Fi и IMU)
  • Калибровка серво (LEDC 50Гц, 1000-2000мкс)
  • Установка FPV камеры и антенны (штатный диполь)
  • Проверка всех потребителей (ESP32 в пиках Wi-Fi не уходит в bootloop благодаря конденсатору Low ESR)

День 21-30 (приехал AliExpress — пиньон M0.4)

  • Измерить штангенциркулем модуль штатного спура на дифференциале (должен быть M0.4)
  • Установить пиньон M0.4 на вал мотора (после снятия штатной шестерни)
  • Спарить пиньон со спуром дифференциала — первое включение, проверить вращение
  • ПЕРВЫЙ ТЕСТ-ДРАЙВ (реалистично — на 21-30 день, не раньше!)
  • Если всё ок — дозаказать компоненты для машин 2-4

⚠️ ВАЖНО про тайминги: тест-драйв НЕ возможен на День 7-10, потому что пиньон с AliExpress — единственная деталь drivetrain — приедет только на День 21-30. Без пиньона мотор крутится вхолостую, колёса не вращаются. Если хотите тест-драйв раньше (День 7-10), поищите пиньон Mini-Z M0.4 8T на Avito или в RC-магазинах (но это ненадёжно).

После теста MVP (если всё ок)

Дозаказ на оставшиеся 3 машины (×3):

Позиция Сумма x3
ESP32-S3-Zero Ozon 1 950
Mini-Z flat-can мотор AliExpress (3 шт) — ЗАМЕНА 4 500
Micro Brushed ESC 20A Ozon 1 050
MPU-6050 Ozon 750
Tattu 2S 300мАч PH2.0 Ozon 1 350
Серво AFRC D1802MG 5г Ozon 1 350
Dogbones УБРАНО
Дифференциал Mini-Z MR02/MR03 Ozon 3 042
AIO камера+VTX WB 5 991
686ZZ задние WB (2 пачки) 560
673ZZ передние WB (2 пачки) 560
Набор винтов M2-M3 RC WB 0 (1 набора на 4 машины хватит)
Колёса — печатаем сами (PETG+TPU) 0
Пиньон набор M0.4+M0.5 AliExpress (0 — один набор на 4 машины) 0
Итого дозаказ x3 21 103

ИТОГО 4 машины (MVP + 3): 9 456 + 25 103 + 175 (остаток TPU 85A) = 34 734 руб

Готов к заказу (v19)

Всего потратится: ~7 131 руб на MVP (Ozon 3 064₽ + WB 2 477₽ + Ali 1 100-1 500₽ + печать/расходники 490₽) Время до готовности: 7-10 дней (РФ) + 14-30 дней (пиньон и SMR106 с Ali) — тест-драйв возможен только после прихода AliExpress.

Перед заказом — обязательно сделать

  1. servo_mount.stl v6 (24.3×14.5×20.6мм) — уже переделан в v6 ✅ под РЕАЛЬНЫЕ 21.3×11.5×17.6мм AFRC D1802MG (MG-версия с металлической шестерней). Не путать с пластиковой 20×8.5×16!
  2. wheel_hub_front.stl под передний подшипник 673ZZ Ø6мм — уже сделано в v4 ✅. wheel_hub_rear.stl — ОБЯЗАТЕЛЬНО ПЕРЕДЕЛАТЬ v19: раньше была под 686ZZ Ø10×3мм, теперь под SMR106 Ø10×2.5мм (на 0.5мм тоньше). Уменьшить глубину посадочного буртика на 0.5мм, чтобы ступица села на дифф без натяга и не упёрлась в подшипник.
  3. motor_mount.stl v12 (18×15×15мм) — уже переделан в v12 ✅ под Mini-Z flat-can мотор 15×12×12мм с осевым отверстием Ø2.2мм под вал Ø2.0мм (НЕ под круглый Ø20мм — это была ошибка v10, и НЕ Ø1.7мм — это была ошибка v11!). Проверить что мотор входит плотно, но без люфта.
  4. Перед пайкой MPU-6050 — выпаять комплектные пины, припаять тонкие силиконовые провода 30AWG напрямую к ESP32-S3-Zero плашмя (экономия 7мм высоты).
  5. Все соединения — навесной монтаж силиконом 30AWG, без разъёмов Dupont/пинов — иначе обтекатель F1 не закроется.
  6. Изолировать платы друг от друга каптоновым скотчем (термостойкий, ~50мкм) или тонким двусторонним скотчем — иначе закоротит элементы поверхностного монтажа на ESP32-Zero / MPU-6050.
  7. Припаять конденсатор POSCAP 470мкФ×10V Low ESR (исправление v13: было 6.3V — слишком мало запаса по вольтажу) на линии 5V и GND параллельно питанию (от BEC ESC). ОБЯЗАТЕЛЬНО — ESP32 в пиках Wi-Fi берёт 350-400мА, серва под нагрузкой 300-400мА, камера 200-300мА — итого впритык к лимиту BEC 1A. Без конденсатора будут перезагрузки ESP32 при резком рулении.
    • Тип: Low ESR электролит 470мкФ×10V (Ø6.3×8мм или Ø8×10мм) — ПРИОРИТЕТ, или POSCAP 6Tpb470m 10V (полимерный танталовый, если найдётся).
    • ⚠️ НЕ 6.3V — танталовые/POSCAP очень не любят работу на пределе вольтажа. При торможении мотора BEC даёт скачки, 6.3V POSCAP может пробить.
    • ⚠️ НЕ обычный бочонок (>12мм) — слишком высокий для корки F1.
    • ⚠️ Полярность: длинная ножка = «+» (5V), короткая = «−» (GND). Перепутать = взрыв.
    • Позиционирование: положить НАБОК вдоль деки (не вертикально) — экономит 5мм высоты.
    • Где взять: Ozon поиск «470мкФ 10В Low ESR» (Ø6.3×8мм ~50₽) или «POSCAP 470мкФ 10В». Искать Low ESR в названии — обычные электролиты не подходят для гашения пульсаций BEC.
  8. Cutout в chassis_deck.stl под Type-C разъём ESP32-S3-Zero — он торчит наружу примерно на 6мм в длину и 3мм в высоту. Без выреза невозможно подключить USB-C для прошивки. v7 уже имеет вырез под Type-C ✅. electronics_plate.stl НЕ ПЕЧАТАЕТСЯ (отменён v18 — плоский пирог).
  9. Насверлить отверстия в chassis_deck.stl под подшипники:
    • ✅ УЖЕ СДЕЛАНО в v7 — chassis_deck.stl теперь содержит готовые отверстия (Ø10мм задние + Ø6мм передние) и вырез под Type-C ESP32-S3-Zero. НЕ сверлить вручную (риск ухода сверла и разрыва тонкой деки).
  10. При заказе мотора 130 — проверить фото/отзывы на наличие напрессованной шестерни на валу; докупить съёмник пиньонов (~200₽).
  11. При выборе пиньона M0.4 — предпочтительно 7T или 8T (не 10T!) — с мотором 130 на 2S и спуром 44T передача 4.4-6.3:1 даёт ОЧЕНЬ быструю машинку. 7T-8T = медленнее, управляемее. Если берёте 10T — обязательно ограничить газ до 40-50% в прошивке. Посадка на вал — Ø2.0мм (НЕ 1.5мм — это для круглых 130 WPL).
  12. ESC и его термоусадка: очистить ESC от штатных толстых проводов (припаять тонкий силикон 30AWG). НЕ приклеивать ESC напрямую к ESP32-S3-Zero (исправление v14): коллекторный ESC 20A под нагрузкой от 2S LiPo ощутимо греется, ESP32 при Wi-Fi тоже тёплый. Между ними — пластинка текстолита или плотного PETG (1мм) для воздушного зазора. Каптон сверху + зазор 1мм сбоку = охлаждение феттов ESC.
  13. Камеру AIO устанавливать НА КОРПУС (место шлема гонщика), а НЕ внутри — внутри кокпита пройдут только 2 провода питания.
  14. Первые тесты — ограничить газ (Dual Rates) в прошивке ESP32 до 40-50%. Мотор 130 на 7.4V — очень быстрый, машинка может «беситься».
  15. Антенна: если на AIO камере стоит штатная антенна-«клевер» — откусить её у основания, снять 12.3-12.5мм внешней оплётки (с учётом коэффициента укорочения в изоляции, точность ±0.5мм — на 5.8ГГц это критично для дальности), оголить жилу = готовый диполь. Пигтейл НЕ нужен.
  16. Камера на кузове — сделать прочный «ложемент» в body_shell.stl (или напечатать отдельно как опору). При переворотах машинки камера будет принимать удар на себя — без опоры вырвутся дорожки.
  17. Вал мотора 130 может быть длиннее, чем нужно — укорачивать дремелем с отрезным кругом (НЕ ножовкой — вибрация повредит щётки). Зажимать вал в тиски через деревянную проставку (не металлическую — помнёт). Обмотать мотор скотчем вокруг вентиляционных отверстий — чтобы металлическая стружка не налипла на магниты внутри мотора.
  18. ШИМ пин ESP32-S3-Zero для сервы: подключать сигнальный провод сервы к пину, поддерживающему аппаратный LEDC (GPIO 1-18 на ESP32-S3 — все подходят для LEDC). НЕ использовать GPIO 35-48 (только вход). Рекомендуемые: GPIO 2, 4, 5, 6, 7, 15, 16, 17, 18.
  19. Батарея Tattu 2S 300мАч — размещать ВДОЛЬ центральной оси (длинной стороной по Y, 55мм от носа к корме), по центру X=0. НЕ поперёк (поперёк 55мм = торчит за пределы кузова, как крылья — внутренняя ширина понтонов F1 всего 22-24мм, колея 58мм). Электроника — плашмя по бокам от батареи в понтонах (v18 плоский пирог): ESP32-S3-Zero 21×17.5мм с одной стороны, Micro ESC 20×10мм + MPU-6050 с другой. Навесной монтаж силиконом 30AWG. electronics_plate.stl НЕ ПЕЧАТАЕМ, body_post.stl НЕ НУЖНЫ — кузов крепится 4 винтами M2×6 прямо к деке. Высота стопки: дека 1.5 + платы 4-6 + батарея 12 = ~18-20мм, кузов F1 22-25мм закрывается с зазором.
  20. Каптоновый скотч и двухсторонний скотч — купить заранее (~100₽ на Ozon). Каптон нужен для изоляции между платами ESP32/ESC/MPU, лежащими в одной плоскости (v18 плоский пирог). Без каптона малейшее замыкание дорожек об элементы соседней платы сожжёт ESP32.
  21. МОДУЛЬ СПУРА — ОБЯЗАТЕЛЬНО ПРОВЕРИТЬ ПРИ ПОЛУЧЕНИИ ДИФФЕРЕНЦИАЛА: штангенциркулем измерить расстояние между зубьями штатного спура. Kyosho MR02/03 = M0.4 (шаг 1.27мм). Если другой — заказать пиньон соответствующего модуля.
  22. ШИРИНА ПОДШИПНИКОВ — УЖЕ РЕШЕНО v19: задние подшипники только SMR106 6×10×2.5мм с AliExpress (1005008747357017). WB 686ZZ 3мм УДАЛЕНЫ из корзины (v19). Передние 673ZZ 3×6×2.5мм с WB — остаются.
  23. МОТОР — WLtoys K989-06 flat-can 1/28 (AliExpress 1005008837318984): проверить что заказанный мотор в форм-факторе flat-can 15×12×12мм (плоский Mini-Z размер), а НЕ круглый Ø20мм. Вал должен быть Ø2.0мм. Если пришёл круглый — возвращать, не пытаться впихнуть в F1 1/27 (круглый мотор физически не влезает между задними колёсами F1 — ширина полок 22-24мм меньше Ø20мм + моторама).

Что-то изменить или погнали заказывать?

Reference in New Issue View Git Blame Copy Permalink