Files
x0gp/hardware/print/parts_manifest.md
T
x0gp 76e33cfe62 feat(hardware): initial hardware documentation, 3D models, and ESP32 client code
- Add initial versions of hardware bills of materials (BOM v1-v4), shopping lists, plan, and assembly guides.
- Add STL models for 3D-printing the 1/27 scale OpenRC F1 car parts.
- Add Blender 3D project files (.blend) and camera renders of the car design iterations.
- Add ESP32 client firmware source (client.ino) for handling video streaming and car controls.
- Ignore Blender backup files (*.blend1, *.blend2) and IDE directories.
2026-07-06 12:41:04 +04:00

9.1 KiB
Raw Blame History

Print Parts Manifest - финальная версия MVP (1 машина)

Дата: 2026-06-21. 17 STL файлов готовы в D:/x0gp/hardware/print/stl/ (добавлены 4 STL колёс: 2 ступицы + 2 шины).

Материалы:

  • PETG - основные конструктивные детали (дека, верх, маунты, shock towers, FPV mount, wire clips, кузов, ступицы колёс)
  • TPU 85A - шины колёс (мягкие, для сцепления)
  • TPU 95A - бамперы (амортизация ударов), battery strap (фиксация батареи)
  • Силиконовое масло 30WT - для амортизаторов (заливается в shock towers)

Сводка STL

# STL Размер Материал Кол-во Время Вес
1 chassis_deck.stl 80x135x1.5мм PETG 1 35 мин 22г
2 electronics_plate.stl 76x130x1.5мм PETG 1 25 мин 14г
3 body_post.stl 5x5x5мм PETG 4 12 мин 2г
4 front_bumper.stl 76x20x10мм TPU 95A 1 18 мин 8г
5 rear_bumper.stl 76x20x10мм TPU 95A 1 18 мин 8г
6 shock_tower_front.stl 24x4x25мм PETG 1 15 мин 6г
7 shock_tower_rear.stl 24x4x25мм PETG 1 15 мин 6г
8 servo_mount.stl 24.3×14.5×20.6мм PETG 1 9 мин 4г
9 motor_mount.stl 18×15×15мм PETG 1 6 мин 2г
10 battery_strap.stl 60x10x5мм TPU 95A 1 6 мин 2г
11 wire_clip.stl 8x4x3мм PETG 4 8 мин 1г
12 fpv_camera_mount.stl 30x32x8мм PETG 1 10 мин 3г
13 body_shell.stl 98x35x25мм PETG 1 100-120 мин ~25г
14 wheel_hub_front.stl Ø18×5.5мм PETG 2 13 мин ×2 ~4г
15 wheel_hub_rear.stl Ø20×6мм PETG 2 15 мин ×2 ~6г
16 tire_front.stl Ø25.4×8мм TPU 85A 2 22 мин ×2 ~2.4г
17 tire_rear.stl Ø28×11мм TPU 85A 2 35 мин ×2 ~8г

Итого:

  • Время печати: ~340 мин (~5.7 часа) — было 280, +60 мин на колёса
  • Расход PETG: ~95г (+10г на ступицы)
  • Расход TPU 85A: ~10г (шины)
  • Расход TPU 95A: ~18г (бамперы, strap) — без изменений
  • Стоимость филамента: ~210₽ (PETG 100₽ + TPU 85A 50₽ + TPU 95A 50₽ + 10₽ на ступицы)

Примечание: TPU 85A — отдельная катушка (докупаем), ~700₽. Используется ТОЛЬКО для шин (4 детали, ~10г).

Настройки печати (Bambu P1S)

PETG (дека, маунты, shock towers, кузов)

  • Температура сопла: 235°C
  • Температура стола: 80°C
  • Слои: 0.20мм (дека, верх), 0.20мм (кузов), 0.16мм (маунты)
  • Стенки: 4 периметра (дека), 3 периметра (кузов)
  • Заполнение: 35% gyroid (дека), 15% gyroid (кузов)
  • Скорость: 200 мм/с
  • Кузов: нужны поддержки снизу (отверстия Ø3.2мм + свесы). Используй "Tree" поддержки с порогом 45°.

TPU 95A (бамперы, strap)

  • Температура сопла: 230°C
  • Температура стола: 50°C
  • Слои: 0.20мм
  • Стенки: 3 периметра
  • Заполнение: 20% gyroid
  • Скорость: 30 мм/с (TPU медленно!)

TPU 85A (шины колёс) — НОВОЕ 2026-06-21

  • Температура сопла: 225°C (85A мягче, чуть ниже)
  • Температура стола: 45°C
  • Слои: 0.16мм (тоньше для гладкой боковины!)
  • Стенки: 4 периметра (жёсткость)
  • Заполнение: 15% gyroid
  • Скорость: 25 мм/с (85A капризнее 95A)
  • Сушка филамента ОБЯЗАТЕЛЬНА (85A гигроскопичен): 60°C × 4 часа в сушилке перед печатью
  • Адгезия к столу: текстурированный PEI стол + клей-карандаш (без него TPU отлипает)
  • Подача: direct drive (P1S — да) без ретракта на коротких ходах
  • Без поддержек — шины цельные торы
  • ⚠️ ПОСЛЕ ПЕЧАТИ: боковины шин будут глянцевыми и скользят на ламинате/плитке. Обработать боковины наждачкой 400-600 grit (убирает глянец, даёт grip). Альтернатива: спрей-зацепитель (Tire Traction Compound, продаётся в RC-магазинах)

PETG (ступицы колёс) — НОВОЕ 2026-06-21

  • Те же настройки что и для маунтов: 235°C, 80°C стол, 0.16мм слой, 3 периметра, 50% gyroid, 200 мм/с
  • Ориентация на столе: ось Z цилиндра = ось Z печати (канавка под подшипник должна быть горизонтально)
  • Без поддержек — ступицы без свесов

Отверстия (важно для посадки крепежа)

Деталь Отверстия
chassis_deck.stl v7: 2xØ10мм (задние, под 686ZZ) + 2xØ6мм (передние, под 673ZZ) — ГОТОВЫЕ отверстия, НЕ сверлить вручную. + вырез 10x5x5мм под Type-C ESP32. + 4xM2 (верх. плита), 4xM2.5 body posts X=±15, 2xM2 (мотор), 2xM2 (ESC), 2xM2 (servo), 4xM2.5 (shock towers)
electronics_plate.stl 4xM2 (дека), 4xM2.5 body posts X=±15 (ОБНОВЛЕНО), cutouts под AIO камеру 27x32мм, ESP32 20x27мм, MPU 13x18мм
body_post.stl 1xM2.5 (саморез)
body_shell.stl 4xØ3.2мм отверстия под body posts в нижней части (X=±15, Y=+15/-32)
servo_mount.stl 4xM2 (серво, боковые ушки), 2xM2 (дека), 1xØ5.5 (выход качалки) — v6 (2026-06-21) под AFRC D1802MG MG-версию 21.3×11.5×17.6мм. v3 был под пластиковую 20×8.5×16 (НЕ подходит для MG). v1 был под S0009M 9г
motor_mount.stl v11: 6xØ1.8 (M1.6 крепление мотора на торцах), 1xØ1.7 (вал 1.5мм), 1x окно 10x4x6мм (выводы мотора), 2xM2 (дека). Под Mini-Z flat-can мотор 15×12×12мм. НЕ подходит под круглый Ø20мм
fpv_camera_mount.stl 2xM2 (верх. плита), 4xM2 (AIO камера внутри)
battery_strap.stl 1x22x14мм окно под батарею
wheel_hub_front.stl Ø2мм осевое (вал dogbone), канавка Ø6.0мм × 2.5мм под подшипник 673ZZ — ПЕРЕДЕЛАН v4 под Mini-Z
wheel_hub_rear.stl Ø2мм осевое (вал dogbone), канавка Ø10.0мм × 3мм под подшипник 686ZZ — ПЕРЕДЕЛАН v4 под Mini-Z
tire_front.stl посадка Ø18+0.3мм внутрь (на ступицу), 2 боковые канавки + 1 центральная
tire_rear.stl посадка Ø20+0.3мм внутрь (на ступицу), 2 боковые канавки + 1 центральная

Что изменилось

  • Кузов Kyosho убран из покупки (ссылка Ozon вела на неподходящий лот - держатель для бумаги)
  • Кузов печатаем сами (PETG 0.20мм, 100-120 мин, 25г)
  • Body posts сдвинуты с X=±22 на X=±15 чтобы вписаться в кузов 35мм
  • Дека и верхняя плита пересозданы с новыми отверстиями под body posts
  • Экономия: 1385₽ (готовый кузов) → 25₽ (филамент на кузов) = 1360₽

НОВОЕ 2026-06-21: колёса печатаем сами

  • Ступицы: PETG (Ø18×6мм перед, Ø20×8мм зад) — точные посадки под 684ZZ/693ZZ
  • Шины: TPU 85A (Ø25.4×8мм перед, Ø28×11мм зад) — мягкие, с грувтирами для дренажа
  • TG Racing и FATJAY убраны из корзины AliExpress — экономия ~1300₽/машина
  • Доп. затраты: TPU 85A катушка ~700₽ (одна на все машины, хватит на ~60 шин)
  • Экономия нетто: ~600₽/машина (1300 экономия минус 700 на TPU/4 машины)

Где лежат файлы

Все STL в D:/x0gp/hardware/print/stl/ (17 файлов, ~600KB суммарно). Открыть в Bambu Studio, разложить на столе и печатать.